代码改变世界

startup.c

2016-10-11 19:41  NJSEU  阅读(635)  评论(0)  编辑  收藏  举报

在Startup.s文件中包含一个startup的入口函数，该函数为EBOOT的最开始的入口。在系统上电或者冷启动的时候，这是第一个被执行的函数。该函数都是由汇编语言编写的，完成基于硬件平台的最初的初始化，也就是CPU的相关初始化，如果有必要，也可以在这里对外围的设备进行初始化。该函数执行到最后，会跳转到C语言的入口，一般是Main函数，或者叫做EBootMain函数。

这里要多说的一件事情就是在BSP当中存在两个Startup.s文件，一个是EBOOT的Startup.s用于EBOOT本身，另一个是OAL的Startup.s用于WinCE内核。在很多情况下，两个Startup.s所完成的任务非常的相近，所以一般都会合并成一个Startup.s来完成相应的功能。比如你在EBOOT的Startup.s中完成了相关的初始化操作以后，在OAL的Startup.s中只需要include位于EBOOT下的Startup.s就可以了。当然，这两个Startup.s也许不能完全一样，所以不管是真的存在两个Startup.s文件还是共用一个Startup.s文件，你可能都需要在Startup.s中通过条件编译或者判断某个变量的方法来区分。

 

下面具体说一下在Startup.s中，到底应该做些什么事情：

1.       在系统上电或者复位时，先将CPU设置到正确的模式下面。一般CPU本身会有几种模式，比如对于ARM来说，这个时候一般会设置为管理模式。

2.       关闭所有的CPU中断。

3.       关闭内存管理单元MMU和TLB。

4.       关闭写缓冲和Cache。

5.       初始化内存控制器。

6.       设置CPU的PLL，设置时钟。

7.       创建堆栈。

8.       设置并打开MMU和Cache。

9.       如果需要，自己拷贝EBOOT从Flash到RAM中。

10.   跳转到C代码中，一般是Main函数或者EBootMain函数。

 

 

下面以ARM为例，来看一个Startup.s的模板：

 

 

  • STARTUPTEXT
  • LEAF_ENTRY StartUp
  • ; 设置ARM的CPSR寄存器来设置ARM为管理模式并屏蔽所有中断
  • mov        r0, #(SVC32Mode :OR: NoINTS)
  • msr        cpsr_c, r0
  • ; 设置CP15协处理器，关闭MMU和Cache
  • ldr                r0, =CP15ControlInit
  • WRMMU_STATE        r0
  • ldr                r0, =CP15AuxControlInit
  • WRMMU_AUX_STATE   r0
  • ; 刷新TLB表和Cache
  • mov        r0, #0x0
  • WRMMU_FlushTB       r0
  • WRCACHE_FlushIDC    r0
  • ; 释放写缓冲
  • mov     r0, #0
  • mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4
  • CPWAIT
  • ; 创建一个临时的堆栈，使用SRAM中的头32KB
  • ldr     sp, =(CPU_SRAM0 + SZ_32K - 4)
  • bl      disableInts                     ; 屏蔽外部中断
  • bl      initUART                       ; 初始化串口
  • bl      initClocks                      ; 初始化系统时钟
  • bl      initStaticMem                 ; 初始化Flash片选控制器
  • bl      initSDRAM                    ; 初始化SDRAM控制器
  • bl      sizeSDRAM                   ; 返回SDRAM的大小
  • IF EBOOT
  • ; 重定位Flash中的代码到RAM中
  • bl       EverythingRelocate
  • ; 重定位成功后，跳转到RealStartup新地址运行，否则接着运行
  • cmp     r0, #-1
  • movne   pc, r0
  • ENDIF
  • RealStartup
  • IF EBOOT
  • bl      EbootMain       ; 跳转到EbootMain函数，就是EBOOT的C语言代码中
  • ELSE
  • adr     r0, OEMAddressTable     ; r0 = physical address of OEMMemoryMap
  • bl      KernelStart      ; 跳转到KernelStart函数，并传入物理虚拟地址映射表
  • ENDIF
  • ; 这里是一个死循环，代码应该永远也执行不到这里
  • spin    b       spin
  • ENTRY_END

 

整个Startup.s的流程就是这样，一般开发这段代码需要对处理器及汇编语言比较了解，其实也不是很复杂，就是做最基本的初始化，该函数一般也就几百行。调试可能稍微费劲一些，在最开始的时候一般通过点灯(Led)的方式来调试，就是说写个小的汇编函数，通过把GPIO拉高拉低来点亮和熄灭LED灯。然后在Startup.s中的不同位置调用该函数从而判断函数是否执行到相应的地方。