随笔分类 -  FreeRTOS

GD32F303移植FreeRTOS-Plus-CLI
摘要：FreeRTOS移植好是没有命令行交互的，刚好系统提供了相关的代码，那么就方便多了。 示例基于FreeRTOS-Kernel-9.0.0.zip，在此之前需要把系统移植完毕。 移植FreeRTOS-Plus-CLI需要干好几件事 串口初始化 串口终端服务函数 mian添加初始化 添加自己定制的命令 阅读全文
posted @ 2024-10-11 15:51 njit-sam 阅读(920) 评论(0) 推荐(0)
GD32F303移植FreeRTOS
摘要：移植RTOS总共需要完成三件事： 提供系统心跳 任务切换 启动首个任务 对应到ARM架构，就是如下 在SysTickHandler中断里面累加计时 在PendSVHandler中断里面切换任务 在SVCHandler中断里面启动首个任务 至于为什么是这个三个中断，请自行百度，有更详细的说明。 Fre 阅读全文
posted @ 2024-10-11 14:15 njit-sam 阅读(1360) 评论(0) 推荐(0)
信号量
摘要：二值信号量 SemaphoreHandle_t sem_handle; sem_handle = xSemaphoreCreateBinary(); static void send_Task(void* pvParameters) { while(1) { xSemaphoreGive(sem_h 阅读全文
posted @ 2024-04-03 10:29 njit-sam 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
事件
摘要：EventGroupHandle_t ev_handle; ev_handle = xEventGroupCreate(); static void send_Task(void* pvParameters) { while(1) { xEventGroupSetBits(ev_handle, 1) 阅读全文
posted @ 2024-04-03 10:25 njit-sam 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
消息队列
摘要：仅作记录 QueueHandle_t q_handle; q_handle = xQueueCreate(5, 1); static void send_Task(void* pvParameters) { uint8_t datat = 8; while(1) { BaseType_t xRetu 阅读全文
posted @ 2024-04-03 10:22 njit-sam 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
互斥量（优先级翻转）
摘要：这里只是总结，大部分内容来自野火FreeRTOS教程。 互斥量正常可用于资源保护，这里很清晰，不多讲。 需要注意的是互斥量不能在中断服务函数中使用，因为其特有的优先级继承机制只在任务起作用，在中断的上下文环境毫无意义。 而比较重要的是优先级继承机制。 互斥量与二值信号量最大的不同是：互斥量具有优先级 阅读全文
posted @ 2024-04-02 17:07 njit-sam 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)
任务通知
摘要：FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知 值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代 长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值）。 简单版和复杂版使用的函数不一样，简单版可以替代一个二值信号量， 阅读全文
posted @ 2024-04-02 15:33 njit-sam 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)