求三角形切线（转载）

void calcTangent(VECTOR3D& p0,VECTOR3D& p1,VECTOR3D& p2, VECTOR2D& t0,VECTOR2D& t1,VECTOR2D& t2, VECTOR3D& tangent) 

{     

VECTOR3D edge1 = p1 - p0;     

VECTOR3D edge2 = p2 - p0;     

float du1 = t1.x - t0.x;     

float du2 = t2.x - t0.x;    

float dv1 = t1.y - t0.y;     

float dv2 = t2.y - t0.y;

float f = 1.0f / (du1 * dv2 - du2 * dv1);
tangent.x = f * (dv2 * edge1.x - dv1 * edge2.x);     

tangent.y = f * (dv2 * edge1.y - dv1 * edge2.y);     

tangent.z = f * (dv2 * edge1.z - dv1 * edge2.z);     

tangent.Normalize();

}