随笔分类 -  嵌入式系统设计

主要涉及关于嵌入式相关的文章,涉及领域包含自动驾驶、智能家居、无人机等等
摘要:1、问题描述 在之前,我写了一篇文章介绍怎么在VSCode上做Arudino, Esp32等硬件开发,原文链接为:使用VSCode进行Arduino与ESP32开发配置指南。 一开始用的好好的,后来突然有一天打开发现PlatformIO的按钮消失了。 2、原因分析 其中可能的原因是其实Platfor 阅读全文
posted @ 2021-08-13 11:01 小牧同学 阅读(3993) 评论(0) 推荐(0)
摘要:#1、前言 最近相信小伙伴们都关注到了STM32这类芯片价格都涨到没边了,以前十几二十一片的现在直接飙到接近两百一片,买最小系统比直接买芯片划算,这还怎么愉快的玩耍,害! 对于一些喜欢自己动手定制主板,同时对主板尺寸有需求的小伙伴可能就难受了,除了扣原来费板上的芯片之外,我的目光转向了国产芯片-ES 阅读全文
posted @ 2021-06-05 21:35 小牧同学 阅读(8101) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机驱动电路所使用的 阅读全文
posted @ 2019-12-17 21:19 小牧同学 阅读(13075) 评论(13) 推荐(2)
摘要:昨天在B站上突然看到了一个短视频,是在正点原子的战舰V3开发板上移植华为的Huawei LiteOS操作系统,就是这个视频:看完鸿蒙OS发布会,试用华为的物联网操作系统Lite OS(B站),于是呢,心血来潮,想在自己现有的开发板上移植Huawei LiteOS操作系统,在操作之前想要考清楚一些基本 阅读全文
posted @ 2019-12-16 16:36 小牧同学 阅读(1982) 评论(0) 推荐(0)
摘要:STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整镜头的方 阅读全文
posted @ 2019-02-22 18:46 小牧同学 阅读(3843) 评论(0) 推荐(1)