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题外话： 从开始学习Slam十四讲第六章的时候就开始想写一个文档整理一下这些年遇到的优化算法，一周学一章，现在都学到第9章了，总算半整理半引用整理出来了... 如果学一个东西是不断坑自己+自己去填坑的过程，下一次应该不会摔的那么疼了吧😀 对于一个最小二乘问题的求解，根据目标函数可分为线性最小二乘和 阅读全文
posted @ 2020-05-08 00:18
Nico.N
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看越来越多paper之后发现数据结构真的很重要，很多厉害的paper都在利用各种数据结构进行花式效果优化，刚好博客园有个叫学习计划的list(https://academy.cnblogs.com/schedules/doing)，闲着没事就刷刷力扣吧😄 今天刷的是力扣101题，关于对称树判断的一 阅读全文
posted @ 2020-04-10 00:04
Nico.N
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——based on tree based cost aggregation & segment, 下称"ST" NOTE 1. 和NLCA的算法异同？ answer: 建树思路不一样 NLCA只是简单对每个像素点基于颜色相似度构建了一颗完整的树； STCA是在建树过程中，先根据图割的思路将颜色相似 阅读全文
posted @ 2020-01-26 12:07
Nico.N
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—— patch match应用到立体匹配的一篇论文，晦涩难懂，硬是硬着头皮看了几遍 NOTE 1. 随机搜索的最优平面和视差的关系？ 3. “estimate an individual 3D plane at each pixel”是对每一个窗口的中心点都找一个最优平面？ 4. 随机值初始化的理 阅读全文
posted @ 2020-01-26 12:03
Nico.N
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—— 大牛：杨庆雄 NOTE 1. 这篇paper是基于树来优化(性能角度)双边滤波？ 2. 思想是否阔以直接应用到视频流之类的refine中？ The proposed method can be naturally extended to the time domain for enforcin 阅读全文
posted @ 2020-01-26 11:55
Nico.N
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—— 一篇曾经在middlebury上达到SoT的论文，代价聚合用的guided filter，逻辑清晰，性能不够快，但paper从更高的角度来看计算机视觉中的立体匹配、光流以及图像分割，值得一读 嗯，读完了，有种任督二脉被打通的感觉，把这两年多接触到的词，陌生的，熟悉的，全都连起来了 前言 1. 阅读全文
posted @ 2020-01-26 11:46
Nico.N
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——同事推荐的一篇paper，想把它和SGBM opencv源码学习笔记写在一起，是因为感觉pipeline真的很像，可能他们都用了scanline optimization的原因吧 : ) 前言 1. 文中指出，在middleBury上排名前10的，基本都是那种将多种重量级算法(CC, CA, o 阅读全文
posted @ 2020-01-26 00:06
Nico.N
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