正点原子RV1126驱动开发笔记 03

设备树

文件名为DTS，描述板级设备，编译后的二进制文件扩展名为.dtb

编译

在kernel目录下执行makefile文件

编译 Linux 源码中的所有东西，包括uImage/zImage，.ko 驱动模块以及设备树

make all

或者只编译设备树

make dtbs

编译制定的设备树

make ARCH=arm rv1126-alientek.dtb

dts语法

头文件扩展名为.dtsi
|---- rv1126.dtsi # SoC级定义
|---- rv1126-xxx.dtsi # 核心板定义
|---- rv1126-xxx-evb-v10.dts # 底板定义
一般.dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息，比如 CPU架构、主频、外设寄存器地址范围，比如 UART、IIC 等等。

设备节点

每个设备都是设备树上的一个节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息

节点命名

/* 
	lable:节点标签，通过&lable访问节点
	node-name:节点名
	usat-address:设备的地址，可以没有
*/
label:node-name@uart-address

属性

自定义属性

字符串

compatible = "arm,cortex-a7";

32位无符号整数

reg = <0>;

上述代码设置 reg 属性的值为 0，reg 的值也可以设置为一组值，比如：

reg = <0 0x123456 100>;

字符串列表

compatible = "rockchip,rv1126-evb-ddr3-v13", "rockchip,rv1126";

标准属性

compatible（兼容值） 属性，用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序

/*
	manufacturer：厂商
	model：模块对应的驱动的名字
	other-property：其他的属性值，可以没有，第一个属性值找不到就依次找后面的
*/
compatible = "manufacturer,model","other-property";

model属性，描述开发板的名字或设备模块信息

model = "Rockchip RV1126 EVB DDR3 V13 Board";

status 属性，是设备的状态信息

• okay：表明设备是可操作的。
• disabled：表明设备当前是不可操作的，但是在未来可以变为可操作的
• fail：表明设备不可操作，设备检测到了一系列的错误
• ail-sss：sss 部分是检测到的错误内容。

address-cells（地址信息address所占字长） 和#size-cells（长度信息length所占字长） 属性，无符号 32 位整形，决定子节点reg属性信息

/*
	其中 address 是起始地址，length 是地址长度
*/
reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3……>

ranges属性值可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字矩阵，ranges 是一个地址映射/转换表>

• child-bus-address：子总线地址空间的物理地址，由父节点的#address-cells 确定此物理地址
• parent-bus-address：父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长。
• length：子地址空间的长度，由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长。

向节点追加或修改内容

.dtsi文件是硬件模块定义，复用性高，最好不要修改
.dts文件是产品配置，是具体开发板的完整定义
所以在.dts文件中对特定模块进行追加

// 在label = i2c1下追加新节点
&i2c1 {
	/* 要追加或修改的内容 */
};

特殊节点

在/目录下有两个特殊的子节点：aliases和chosen

aliases

别名，可以访问标签&lable，也可使用别名来访问设备

aliases {
	27 i2c0 = &i2c0;
	28 i2c1 = &i2c1;
	29 i2c2 = &i2c2；
}

chosen

chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据，重点是 bootargs 参数

chosen {
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff570000 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=ext4 rootwait snd_aloop.index=7";
};