正点原子RV1126驱动开发笔记 01

字符设备驱动挂载

驱动代码的编写

首先配置C/C++编辑配置文件

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
	            "/home/pan/RV1126/alientek_sdk/kernel/arch/arm/include",
                "/home/pan/RV1126/alientek_sdk/kernel/include",
                "/home/pan/RV1126/alientek_sdk/kernel/arch/arm/include/generated"
            ],

            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

接下来建立一个.c文件开始编写驱动程序
一个驱动程序要包含以下模块

入口函数

static int __init xxx_init(void)

驱动出口函数

static void __exit xxx_exit(void)

加载/卸载函数

当使用“modprobe”命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用。module_exit
函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数，参数 xxx_exit 就是需要注册的具体函数，当使
用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

//注册模块加载函数
module_init(xxx_init);
//注册模块卸载函数
module_exit(xxx_exit);

字符设备的注册和注销函数

static inline int register_chrdev(unsigned int major,const char* name,const struct file_operations *fops)          //major：要注册的设备对应的主设备号。可以静态分配

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name)

添加 LICENSE 和作者信息

MODULE_LICENSE()     //添加模块 LICENSE 信息
MODULE_AUTHOR()      //添加模块作者信息

我们需要编写一段Makefile文件，通过Makefile进行编译

KERNELDIR := /home/pan/RV1126/alientek_sdk/kernel

CURRENT_PATH := $(shell pwd)
# obj-m 表示将 chrdevbase.c 这个文件编译为 chrdevbase.ko 模块
obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

Makefile编写好后输入命令来编译驱动模块

make ARCH=arm 

编译完成后会生成一个.ko文件，这个文件就是驱动模块

测试APP的编写

编写完成后需要编写一个测试APP来验证驱动程序
直接通过之前安装好的交叉编译器来编译

   /opt/atk-dlrv1126-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp

查看信息

file chrdevbaseApp

在开发板上运行测试

使用scp命令通过网络将.ko和APP文件传到开发板/lib/modules/4.19.111 的目录下

scp chrdevbase.ko chrdevbaseApp root@192.168.3.124:/lib/modules/4.19.111

使用ssh连接到开发板的终端

ssh root@192.168.3.124

进入/lib/modules/4.19.111目录下查看
加载驱动模块

modprobe chrdevbase.ko

如何提示找不到，先输入下面的命令手动创建设备节点，再加载

depmod

查看加载情况

输入lsmod命令查看当前系统中存在的模块
输入cat /proc/devices命令查看有没有这个设备

创建设备节点文件

驱动程序加载成功后需要在/dev目录下创建一个对应的设备节点文件，应用程序通过操作这个节点文件来完成对具体设备的操作

# “/dev/chrdevbase”是要创建的节点文件，“c”表示这是个
# 字符设备，“200”是设备的主设备号，“0”是设备的次设备号。
mknod /dev/chrdevbase c 200 0

测试app

准备了这么久，终于要开始测试了

./chrdevbashApp /dev/chrdevbase 1

卸载驱动模块

不再使用某个设备的话可以将其卸载掉

rmmod chrdevbase

记得使用lsmod或cat /proc/devices命令检查一下QwQ