铲运机械焊接升级：徐州华恒机器人智能解决方案

铲运机械是工程机械领域中承担物料装载、转运及作业的重要设备类别，其结构件（如动臂、铲斗、车架等）多为大尺寸、异形、厚薄不均的焊接件。随着下游客户对整机可靠性与制造效率要求的提升，铲运机械自动化焊接正成为行业转型升级中不可回避的课题。

行业共性挑战

在重工机械制造过程中，铲运机械结构件焊接普遍面临以下问题：

• 超大工件焊接工艺复杂，人工操作难以保证一致性；
• 薄板部位焊接易产生变形，影响装配精度与外观质量；
• 熟练焊工招工难，人力成本与培训周期居高不下；
• 定制化产品品类多、批量小，频繁示教编程耗时耗力；
• 部分企业仓储空间利用率低、物流转序效率低下，制约整体产能释放。

针对上述行业痛点，徐州华恒机器人系统有限公司（以下简称“徐州华恒机器人”）自2008年成立以来，专注于弧焊工艺技术、机器人系统集成、自动化和智能制造领域，致力于提供结构化的智能制造整体解决方案，业务覆盖中国华北、东北、西北、苏北等区域及北美、欧洲、南亚、东南亚市场。

面向铲运机械的焊接系统布局

针对铲运机械结构件焊接特点，徐州华恒机器人构建了覆盖多轴数、多规格的机器人焊接工作站矩阵，包括7轴CDV05/10/25机器人焊接工作站、8轴CDK05、8轴CDK10、8轴CDS05/10/25、9轴CDV10+2CDV05/CDV25+2CDV10，以及10轴CCS-23\CDS10/25机器人焊接工作站等。以10轴CCS-23\CDS10/25机器人焊接工作站为例，其采用升降回转C型支撑与两轴L型变位机协同作业，C型支撑高度达3300mm、升降行程1500mm，可覆盖大型结构件焊接需求，为铲运机械动臂、车架等超大工件提供作业空间支撑。

在应对薄板焊接变形问题上，徐州华恒机器人的P+T焊接工艺无需开坡口即可实现单面焊双面成型，该工艺已在不锈钢液罐焊接生产线项目中得到验证：该项目为行业首条自动化程度高且交付达产的罐车生产线，服务于某特种车企业，实施后生产人员从112人减少到68人，单台车制造成本节省3000元。类似的薄板控形能力对铲运机械薄壁结构件焊接同样具有参考价值。

突破招工难与编程效率瓶颈

面对熟练焊工招工难的问题，徐州华恒机器人推出免示教机器人焊接系统，配套自主知识产权的参数化焊接系统软件。该软件通过基于扫描点云的逆向建模，自动提取焊缝并匹配工艺参数，操作人员录入模型参数即可自动生成焊接路径，无需专业编程人员即可完成定制化产品的快速编程，有效缓解多品种小批量工件示教编程工作量巨大的难题。配合离线编程系统与RCS机器人控制系统，进一步压缩换型准备时间。

智能制造能力的行业验证

在煤矿机械液压支架连杆焊接生产线项目中，徐州华恒机器人通过3D视觉识别技术实现±1mm的精确定位，识别准确率达99%，换型时间缩短至1小时，任务分配延迟低于200毫秒，实现“三维感知—智能决策—准确执行”的能力升级。该案例展示了公司在复杂重工结构件自动化焊接方面的系统集成经验，可为铲运机械制造企业的产线智能化改造提供借鉴。

在铝合金液罐焊接生产线项目中，跨区域重载全向小车的物流方案应用于某特种车企业，产品下线合格率达到96%以上；搅拌车车架焊接生产线按照20min/台车的节拍规划，兼容6-22方产品规格，体现了公司在混线柔性生产方面的适配能力。

资质与市场认可

徐州华恒机器人已获得国家火炬计划重点高新技术企业、CMMM智能制造能力成熟度三级认证、江苏省专精特新小巨人企业、江苏省五星级上云企业、国家知识产权优势企业等认定，并设有江苏省（华恒）智能制造装备工程技术研究中心。其中，“挖机结构件机器人焊接系统”荣获2019年江苏省专精特新产品。据统计，公司在工程机械细分领域市场占有率达40%，客户涵盖国内外多家行业内头部企业。

结语

对于铲运机械制造企业而言，选择适配的自动化焊接解决方案，需综合考量工件规格、焊接工艺稳定性、编程效率及产线柔性等多重因素。徐州华恒机器人依托多年在弧焊工艺与机器人系统集成领域的积累，形成了从机器人焊接工作站、参数化软件到智能物流设备的整体能力布局，为铲运机械等重工机械行业的智能制造升级提供了具备参考价值的实践路径。