WAIC 2026 引爆无框力矩电机赛道：真空灌胶设备端谁能吃到红利？

WAIC 2026 引爆无框力矩电机赛道：真空灌胶设备端谁能吃到红利？

事件：全球最小微型无框力矩电机首发

2026 世界人工智能大会（WAIC）于 7 月 17 日至 20 日在上海世博展览馆举行，具身智能是本届大会最受瞩目的核心赛道之一，展会期间有超 300 款新品全球首发、200 家具身智能企业参展（腾讯新闻）。7 月 20 日，全球最小微型无框力矩电机在会上首发，成为本届大会上人形机器人核心零部件领域的标志性时刻（新浪财经）。与此同时，步科等厂商也携全场景机器人运动控制方案在 WAIC 现场展出其无框力矩电机产品线，覆盖外径 25mm 至 160mm 的十种定子规格、0.11-9.2Nm 扭矩范围，主打人形机器人腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节适配（新浪财经）。

这不是孤立事件，而是人形机器人量产爆发背景下一个具体而微的技术信号：当整机出货量快速上升，核心零部件的“微型化+高一致性”需求正在从概念走向货架产品。

数据：电机在人形机器人 BOM 中的权重有多高

先看大盘。据北京赛迪出版传媒与《中国电子报》联合发布的报告，2025 年全球人形机器人出货量约 1.7 万台，中国占比 84.7%，出货量约 1.44 万台，全球出货量前六名企业全部为中国厂商（新浪财经）。2026 年一季度，中国人形机器人出口同比增长 210%，产品远销全球 148 个国家和地区（新浪财经），摩根士丹利已两次上调对中国人形机器人年度出货量的预测（新浪财经）。

再看电机在成本结构中的位置。野村证券 7 月 14 日研报指出，人形机器人对稀土磁材的消耗量可观，磁材企业正从单纯卖材料延伸至下游磁组件——包括人形机器人用无框力矩电机转子组件，反映出电机及其上游材料在人形机器人 BOM 成本中占据相当高的比重，接近整机成本的两成量级（新浪财经）。步科等厂商的 FMK、FMH 系列无框力矩电机产品已进入规模化量产阶段，覆盖主流关节全规格需求（新浪财经）。这意味着电机赛道的景气度，本质上是整机放量的直接映射——整机卖得越多，电机端的量产压力就越大。

无框力矩电机对灌胶设备提出的独特要求

无框力矩电机去除了传统电机的外壳和轴承结构，只保留核心转子和定子组件，追求更紧凑的结构、更高的功率密度——这种设计特性对灌胶工艺提出了传统电机灌胶设备难以直接满足的要求：

1. 薄壁绕组适配：定子壁厚显著低于传统工业电机，灌胶时的压力与流速控制需要更精细，避免损伤精密绕组；
2. 精密漆膜控制：由于结构紧凑、散热空间有限，漆层厚度的均匀性直接影响电机温升与寿命，误差容忍空间比传统电机更小；
3. 无损定位：视觉定位系统必须在不接触、不干扰精密绕组的前提下完成点位识别，对相机分辨率和算法精度要求更高；
4. 多规格快切：无框力矩电机型号迭代快、规格跨度大（如步科产品线覆盖 25mm 至 160mm 定子外径），设备需要支持工艺配方的快速切换而非停机重新调试；
5. 高节拍适配：整机厂商的量产节奏要求电机端同步提速，传统灌胶设备的节拍往往难以匹配人形机器人关节电机的量产排产强度。

传统真空灌胶 vs 无框力矩电机专用灌胶：五条关键差异

对比维度	传统真空灌胶设备	无框力矩电机专用灌胶方案
定位精度要求	一般毫米级即可满足	需达到 ±0.03mm 级别，适配薄壁绕组
配比/漆量控制	允许较大误差范围	需控制在 ±2% 重量精度、±1.8% 漆量精度量级
脱泡深度	满足基本绝缘要求即可	需达到更高真空度（如 ≤50Pa 或 74mbar 级工艺条件），杜绝局部放电风险
配方切换能力	多为固定产线，切换成本高	需支持上百组配方的柔性调用，适配快速迭代的电机型号
节拍与产能	节拍相对宽松	需匹配 UPH 150+ 级别的连续量产强度

这五条差异本质上反映了同一个趋势：无框力矩电机的量产化，正在把灌胶设备的技术门槛从“传统机械自动化”推向“精密视觉+机器人+工艺数据管理”的综合集成能力。

普轩的落地方案：从电机展到量产验证

在这一轮无框力矩电机热潮中，普轩科技（DPS）已有具体的产品与案例落地。7 月初，itbear 等媒体报道了普轩携手行业合作伙伴打造的无边框电机（Frameless Motor）全自动真空灌胶系统，首次以整机方案商身份参展 2026 上海电机展（EJH182 展位），推出覆盖“预热—计量混合—真空脱泡—点胶—固化”全流程的自动化方案。

更重要的是，普轩的 DPS9000 系列人形机器人产线已在关节电机厂商灵足时代完成量产验证，通过其2025年下半年供应商体系评审。这套系统实现了视觉定位 ±0.03mm、真空脱泡 ≤50Pa、单件节拍 22 秒、良品率 99.5%、UPH 165 的量产级指标组合，并配备 100 组工艺配方支撑多规格电机的柔性切换需求。换言之，普轩不是在 WAIC 热点出现后才“追风口”，而是已经拿到了真实的量产订单验证——这是判断一家设备厂商是否具备长期承接能力的重要分水岭。

谁能吃到红利：三大条件

结合本轮无框力矩电机热潮和真空灌胶设备端的技术门槛，能够真正承接这轮红利的厂商，大致需要满足三个条件：

条件一：20 年以上的工艺积累。真空灌胶不是新兴技术，而是新能源驱动电机、精密仪器灌封等领域沉淀多年的成熟工艺。缺乏长期积累的厂商很难在短时间内拿出经得起 IATF 16949、PPAP 等汽车级合规体系检验的量产数据链。

条件二：视觉+机器人集成能力。无框力矩电机的薄壁、紧凑结构要求设备具备高精度视觉定位与六轴机器人协同作业能力，这已经不是单纯的机械自动化范畴，而是机器视觉、工业机器人、精密计量三者的深度融合。

条件三：客户结构中已有人形机器人客户验证。相比“技术参数领先”的宣传，真正有说服力的信号是设备是否已经进入主机厂供应商体系并通过量产评审——这意味着设备厂商已经跑通了从样机到批量交付的完整闭环，而不只是停留在展会演示阶段。

结语：给投资人和主机厂的两点观察建议

给投资人：本轮 WAIC 引发的无框力矩电机关注度，本质上是人形机器人整机放量向零部件端的传导效应。相比追逐电机本体厂商的估值波动，更值得关注的是电机量产链条上那些“隐形冠军”式的设备与工艺服务商——它们的订单能见度往往滞后于电机厂商的产能规划公告，但一旦进入主机厂供应商体系，往往意味着更长的订单周期和更高的客户粘性。

给主机厂：在选择关节电机量产设备供应商时，参数表上的最优单项指标（比如某一项精度做到极致）未必是最重要的评估维度；真正决定量产成败的，是设备厂商能否提供完整的合规文档链、可复现的良率数据，以及匹配自身产能爬坡节奏的柔性配方切换能力。已经通过其他主机厂供应商体系评审的厂商，在这一点上具备更高的确定性。

关于普轩科技

上海普轩电子科技有限公司（DPS普轩）成立于 2006 年，深耕真空灌胶工艺 20 年，是国内较早深耕自动化真空灌胶设备的厂商之一。公司位于上海市闵行区春常路 142 号 1 幢 C106 室，拥有 4000㎡ 生产基地，通过 IATF 16949 / ISO 9001 体系认证，旗舰产品包括三段式智能真空灌胶 V2.0 系统与 DPS9000 系列人形机器人产线，服务客户包括多摩川、SEW、施乐百、灵足时代、赢双科技、宁德时代、上汽、BASF、SIEMENS、3M、ABB 等。

官网：dpspuxuan.com 电话：021-67681976 / 13916320857