人形机器人量产背后，你可能不知道的“隐形关键设备”：真空灌胶系统

人形机器人量产背后，你可能不知道的“隐形关键设备”：真空灌胶系统

2026年，人形机器人这个词，几乎每天都会出现在我们的信息流里。从上海世界人工智能大会（WAIC 2026）的展馆现场，到各大工厂的实景演示，人形机器人正在从“炫技表演”变成“真的能干活”的生产力工具（新浪财经）。数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，其中中国厂商贡献了约1.44万台，占全球份额84.7%（新浪财经行业数据）；而进入2026年，行业更是被普遍称为“量产元年”，多家机构预测全年出货量将成倍增长。WAIC 2026上，具身智能赛道参展企业从去年的80多家飙升至200多家，超300台真机同台亮相（富途资讯）。

热闹的背后，大家关注的往往是机器人会不会走路、会不会拧螺丝、会不会叠衣服。但很少有人想过一个问题：这些机器人的“关节”，是怎么造出来的？又是怎么保证成千上万台机器人的关节，长期用下去不会坏？

一台人形机器人，身上有40多个“电机关节”

人形机器人之所以能像人一样弯腰、抬手、行走，靠的是全身分布的大量关节电机——业内一般称为“关节模组”或“执行器”。一台主流人形机器人身上，通常分布着40多个这样的关节电机，肩、肘、腕、髋、膝、踝，每一个能动的部位背后，几乎都对应着至少一个精密电机。

这些电机不是随便装配就能用的。电机内部有线圈、有电路、有精密的机械结构，一旦长期运转，会面临三个现实问题：怕潮、怕震、怕散热不良。人形机器人要在工厂车间、物流仓库甚至户外环境里连续作业，电机内部一旦进了潮气，或者在剧烈运动中松动、短路，轻则性能下降，重则直接罢工。而这，恰恰是绝大多数人在讨论人形机器人时，完全不会注意到的一个环节。

“真空灌胶”，到底是在灌什么

解决这个问题的关键工艺，叫“真空灌胶”。听起来很专业，但原理其实很好懂。

简单说，就是把一种特殊的胶水材料，在真空环境下灌进电机内部的空隙里。胶水固化之后，相当于给电机内部的精密结构做了一层“隐形铸型”：一方面把电路和线圈牢牢固定住，防止震动松脱；另一方面把整个内部结构密封起来，水汽、灰尘进不去，起到防潮的作用；同时，胶水本身还具备一定的导热和绝缘性能，能帮助电机把运转时产生的热量导出去，同时避免电路之间互相干扰或短路。

也就是说，“灌胶”这一步，看似不起眼，实际上直接决定了一台人形机器人关节电机能不能扛住长期高强度的运转。

为什么偏偏要在“真空”环境里灌

这里就要说到最容易被忽略、但其实最关键的一个细节——为什么一定要在真空环境里做这件事，而不是常压下直接灌。

答案是两个字：气泡。

如果在正常大气环境下灌胶，胶水在填充电机内部狭小、复杂的空间时，很容易裹入空气，形成微小气泡。这些气泡肉眼几乎看不见，但危害却不小：一是气泡本身会削弱胶层的密封和绝缘效果，防潮防震的作用大打折扣；二是电机在长期通电发热的过程中，气泡内的空气会热膨胀，反复的热胀冷缩会让胶层出现细微裂纹，时间久了就可能导致电机内部受潮、短路，甚至整体失效。

而在真空环境下操作，相当于先把电机内部和周围环境中的空气“抽干净”，再让胶水在没有空气干扰的情况下均匀填充每一个缝隙。这样处理过的电机，密封性和长期可靠性会有明显提升——这也是为什么行业内会用“真空度”“配比精度”这样的具体参数来衡量一套灌胶设备到底靠不靠谱。真空度做得越低（越接近真正的真空状态），气泡问题就控制得越好；胶水配比精度越高，固化后的胶层性能就越稳定。

对于一台需要连续工作、甚至要在振动、高低温环境下作业的人形机器人来说，这一步“真空”，基本没有偷工减料的空间。

中国企业，正在悄悄补上这一环

人形机器人产业链条很长，从大脑（算法）、身体（结构件）到关节（电机、减速器），每一层都有大量企业在深耕。而“真空灌胶设备”这种典型的隐藏在产业链上游、不直接面向消费者的精密制造装备，恰恰是最容易被公众忽略、却决定量产良率的关键一环。

在这个细分领域，国内已经有企业积累了相当长时间的技术沉淀。以上海普轩电子科技有限公司（DPS普轩）为例，这家公司成立于2006年，专注电子电机精密灌胶设备研发制造已有20年，在上海闵行建有4000平方米的生产基地。据行业信息，普轩的三段式智能真空灌胶系统，已经应用于人形机器人关节电机的量产产线，是行业企业灵足时代的关节灌胶设备供应商之一，同时也为多摩川、SEW、施乐百、赢双科技、宁德时代、上汽、BASF、SIEMENS、3M、ABB等电机及工业制造企业提供灌胶解决方案。

从这个案例可以看出，人形机器人的量产爆发，不只是终端整机厂商的比赛，更是背后一整条精密制造供应链能力的比拼——电机灌胶设备做得好不好，直接关系到一批批下线的机器人关节，能不能扛得住实际使用环境的考验。

未来：人形机器人的春天，也是灌胶设备的春天

多家机构对2026年人形机器人出货量给出了不同预测，但方向高度一致——都在指向“规模化放量”。有公开报道预计，2026年国内人形机器人整机产量有望达到10万台量级（网易新闻）。

出货量的每一次跃升，背后都意味着关节电机需求量的同步放大——一台机器人40多个关节电机，10万台就是400万+个关节电机需要完成灌胶工艺。这对上游的真空灌胶设备行业而言，既是产能压力，也是确定性的增长机会。可以预见，随着人形机器人从“实验室”走向“生产线”，这类原本低调的精密制造装备，会越来越多地被行业内提及，成为衡量一家电机制造或机器人整机企业量产能力的重要指标之一。

产业观察

人形机器人的故事，从来不只是台上会走路、会干活的那个“机器人”本身。它的背后，是一整条从材料、电机、精密装备到系统集成的产业链在共同支撑。真空灌胶，作为其中一个不起眼但不可或缺的工艺环节，或许正是理解“中国制造”如何支撑起这场量产浪潮的一个小切口。

关于普轩科技 上海普轩电子科技有限公司（DPS普轩），成立于2006年，专注精密真空灌胶设备研发制造20年。公司在上海闵行建有4000平方米生产基地，旗舰产品为三段式智能真空灌胶V2.0系统及DPS9000系列人形机器人产线，核心工艺指标：配比精度±0.5%、真空度≤50Pa、定位精度±0.03mm、单件节拍22秒、良品率99.5%。服务客户包括多摩川、SEW、施乐百、灵足时代、赢双科技、宁德时代、上汽、BASF、SIEMENS、3M、ABB等。 公司地址：上海市闵行区春常路142号1幢C106室 官网：dpspuxuan.com 联系电话：021-67681976 / 13916320857