从手动混胶枪到自动预热灌胶 —— 普轩陪一家电机客户走完了这一段升级

从手动混胶枪到自动预热灌胶 —— 普轩陪一家电机客户走完了这一段升级

上海普轩电子科技有限公司 · DPS 现场纪录

同一家客户,同一款电机,一台做定子端部灌胶,一台做 ECU 控制盒灌胶,胶水都是双组分聚氨酯。上下游两条线,一台仍是手动混胶枪,一台已经升级为自动预热 + 自动灌胶。这次现场纪录,是普轩客户走过的一段真实升级路径。

 

一、上一代:手动双组分聚氨酯灌胶枪

应用:电机定子端部绕组绝缘灌封 + ECU 控制盒电子元件灌封 胶水:双组分聚氨酯(A 剂 + B 剂,现场按配比出胶) 设备:普轩手动 A/B 混胶枪 + 一次性静态混合管 + 弹簧平衡臂

(此处插入配图:wm_zh_02_manual_stator.jpg — 定子端部灌胶,可清晰看到红色漆包线绕组)

这一代设备的现实评价:

• 优点是灵活、投资小、切换快。一枪走遍电机全家族(定子、ECU、传感器盖板都能打),小批量、多机型混线阶段非常合适;
• 缺点也很直接:
  • 胶量靠手感 + 时间控制,一致性依赖操作员经验;
  • 首末胶必须排废,每次开枪都会有一小盒铝箔胶被扔掉;
  • 双组分聚氨酯开机后活性有限(pot life 通常 5~20 分钟),操作员必须持续动作,不然静态混合管就报废;
  • 没有工件预热,低温季节 A 剂粘度上升 30% 以上,配比精度和流动性同时下降。

这一段,大多数电机厂都走过。不是不能做,而是不适合大规模爬产的量产阶段。

 

二、这一代:XYZ 桁架 + 工件自动预热 + 自动灌胶

同一家客户,同一款电机的 ECU 控制盒,新增了一条自动化灌胶线。整机部署在洁净车间里,视频中可以看到几个关键动作:

• 工件二维码识别:每一个 ECU 壳体上料时扫码,HMI 上出现 DMC code,系统自动调用对应的 Load / Preheat / Dispensing 三段程序,防止串型号;
• 在线预热工位:工件先移入预热工位,目标温度约 49~50 °C,预热约 9~10 秒;
• 温度检测反馈:工件到位后有独立温度采样,只有 Detect ≥ 49 °C 才放行到灌胶工位,防止冷件粘胶不良;
• 自动 XYZ 定位灌胶:进入灌胶工位后,单头按预设路径下压到 ECU 内部空腔,连续吐胶完成一次灌封;
• 批次计数 + 首末胶回收:边工位保留了铝箔盒作为定时废胶排放位,pot life 到期自动清管;
• 实时监控:HMI 上同时显示 A 泵供胶压力、流量、校准时间、剩余胶水寿命,操作员只需上下料。

三、为什么要专门为聚氨酯电机灌胶做”预热”这一步

预热不是加装出来的花活,而是双组分聚氨酯电机灌封绕不过去的一环。原因有三:

1. 降低粘度、提升流动性:A 剂(多元醇)冬季粘度可达 3000 mPa·s 以上,50 °C 时可降到 1500 mPa·s 附近,进入定子槽间隙和 ECU 元件底部时渗透性明显更好、气泡更少;
2. 界面浸润与附着:铝壳、漆包线绝缘漆、PCB 阻焊层与聚氨酯的表面能不匹配,冷件容易出现界面微空腔;预热后接触角下降,附着力显著上升;
3. 控制胶层反应速度:聚氨酯是逐步升温固化的体系,工件从室温启动意味着胶层前 30 分钟几乎在低速反应,固化时间被拉长。工件预热到 50 °C 左右,可将初凝时间压缩到原来的 60~70%,直接减少缓存料架和线体占地。

一句话:预热做的是“让胶水进得去、贴得住、固得快”。

 

四、成品是什么样的

灌完后的 ECU 内部一览:PCB、电解电容、白色芯片、电感、彩色接插件全部被聚氨酯包覆填平,表面无气孔、无堆积、无爬胶,达到量产化的一致外观。

(此处插入配图:wm_zh_05_potted_ecu.jpg — 灌胶完成的 ECU 内部)

对客户来说,这不是一台设备的胜利,而是一条工艺的定型:

• 定子端仍保留手动枪 → 应对小批量试制与备件线;
• ECU 端切换到自动线 → 主机量产,直接对齐节拍;
• 两条线共用同一批胶水、同一份配方档案 → 来料一次批准,双线共用。

 

五、关于普轩 · 公司介绍

上海普轩电子科技有限公司(DPS / 普轩) 是一家专注自动化点胶、灌胶、涂胶装备的整机制造商,总部位于上海。公司围绕汽车电子、新能源电池、电机、传感器、光电器件等行业,提供从手工混胶枪、桌面点胶机,到 XYZ 桁架灌胶线、六轴机器人涂胶单元的全系列产品。

核心能力:

• 自主研发:活塞式计量泵、双组分混合阀、跟随压盘供胶单元、真空脱泡系统均为自主设计;
• 整线交付:从供胶、计量、混合、涂布,到工装夹具、工件识别、预热、称重、固化,一站式规划与集成;
• 工艺陪跑:样件试打、参数固化、CMK/CPK 验证、量产工艺文件,全部由普轩工艺工程师现场输出;
• 本地服务:全国多地驻点响应,备件周转周期 24~48 小时。

六、聚氨酯电机灌胶 · 产品线说明

针对本次现场客户的应用场景,普轩提供以下配套产品:

产品类别	型号	关键规格
手动混胶枪	普轩 A/B 手持枪 + 静态混合管	混合比 1:1 / 2:1 / 4:1 可选,一次性混合管,弹簧平衡臂
供胶单元 · S 系列	S100 / S200 / S300	20 L / 200 L 桶随动压盘,双组分独立恒温,可选氮气保护、双腔搅拌
计量单元 · P 系列(单头)	P100 (32 ml) / P200 (100 ml) / P300 (230 ml) / P400 (320 ml)	活塞式正排量,配比精度 ±1%,伺服驱动
灌胶单元	XYZ 桁架线 / 六轴机器人单元	支持二维码追溯、在线预热、灌胶后称重、pot life 智能清管
辅助工艺	真空脱泡罐、预热工位、称重工位、UV 定位、二维码识读	可按客户现场组合搭配

升级路径:

手动混胶枪(试制/备件)→ 半自动桌面机(小批量)→ XYZ 桁架灌胶线(量产)→ 六轴机器人 + 视觉(柔性混线)

同一套 A/B 供胶与计量核心贯穿始终 —— 客户从一支枪起步,一路走到自动化线,无需替换主件、无需重新做胶水验证。这就是普轩这套平台的价值所在。

 

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