随笔分类 -  linux

Sopus库中FindEigen3.cmake内容详解笔记
摘要：FindEigen3.cmake: # - Try to find Eigen3 lib # Once done this will define # # EIGEN3_FOUND - system has eigen lib # EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen inc 阅读全文
posted @ 2018-01-27 22:15 灰色的石头 阅读(3013) 评论(0) 推荐(1)
Sophus库CMakeLists.txt内容详解笔记
摘要：CMakeLists.txt： SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BU 阅读全文
posted @ 2018-01-27 22:13 灰色的石头 阅读(5394) 评论(0) 推荐(1)
CMake中的两种变量(Variable types in CMake)
摘要：在CMake中存在两种变量：normal variables and cache varialbes .正常变量就像是脚本内部变量，相当于程序设计中定义的局部变量那样。而CMakeLists.txt相当于一个函数，第一个执行的CMakeLists.txt相当于主函数。所以正常变量。不能跨越CMake 阅读全文
posted @ 2018-01-27 22:06 灰色的石头 阅读(1361) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04+Opencv3.4.0安装(slam版)
摘要：本文记录ubuntu下安装opencv过程，步骤来自 opencv官网可以对照官网步骤:https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html(1)、Required Packages（安装必要的库，以及想要的功能的库，使用c 阅读全文
posted @ 2018-01-27 15:58 灰色的石头 阅读(845) 评论(0) 推荐(0)
ubuontu16.04安装Opencv库引发的find_package()错误信息处理及其简单使用
摘要：在安装完Opencv库之后，打算测试一下Opencv库是否成功安装。下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件： 1 #include <stdio.h> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 using namespac 阅读全文
posted @ 2018-01-27 09:57 灰色的石头 阅读(18386) 评论(5) 推荐(6)
ubuntu16.04(其他版本也可)批量修改图片名---shell编程
摘要：在windows系统中有很多好用的图片排序软件，可以批量的进行图片排序。然而在ubuntu中，图片排序只能自己写一个shell脚本，编写shell代码。下面是具体的操作步骤。(1)、新建一个rename.sh文件（这个名字可以随便起但是后缀必须是.sh,而且一般放在与图片集所在的目录下），之后在文件 阅读全文
posted @ 2018-01-26 18:40 灰色的石头 阅读(630) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu16.04+Pangolin安装
摘要：学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用，因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的版 阅读全文
posted @ 2018-01-11 19:18 灰色的石头 阅读(20475) 评论(2) 推荐(0)
ubuntu16.04+eigen3安装
摘要：Eigen库安装指南（两种方式）1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)运行命令： sudo apt-get install l 阅读全文
posted @ 2018-01-10 08:49 灰色的石头 阅读(58116) 评论(0) 推荐(0)