linux驱动架构

一、linux驱动演化过程：

从04年到现在，linux驱动进行了两次大的演变，从基于linux-v2.4的原始架构---到基于linux-v2.6的平台总线---再到现在的基于linux-v3.x的设备树。这个演变过程中linux平台做到了很好的继承与封装。

老板的架构现今任有使用，但不同版本的架构侧重点不同，如下图：

原始架构把应用软件开发与驱动程序开发分开。

平台总线阶段进一步将驱动程序分拆为平台驱动与平台设备。实际工作时平台驱动一般不用修改，只需要修改设备资源。

设备树阶段平台设备从c源码中独立出来。

 

二、linux原始架构（linux-v2.4）

linux原始架构侧重点在'设备节点'，且现今原始架构并没有被淘汰，只是被封装和继承了，这部分内容同样重量。

如下图：

内核层编写open(),read()等函数即为驱动开发，将写好的设备驱动打包进结构体file_operations，再用函数register_chdev()将打包好的结构体注册到linux系统内核中与设备节点关联起来。这样上层应用程序就可以通过设备节点间接控制设备，以编写逻辑代码。

 

三、linux平台总线架构（linux-v2.6）

 

四、设备树架构（linux-v3.x）目前最新的架构

把内核的平台设备从c源码中独立出来了，变为了DTS设备树脚本文件，每次换板子的时候，不需要编译linux系统，只需要更换设备树文件。