nordic NRF5340 多协议芯片，双核特色

作为一个双核芯片，一个跑应用128MHZ, 一个跑网络64MHZ， 两者是M33的内核。这些在52系列以及之前产品上是没有的，因此出现了一些新的特点。

 

• 内核之间通信方式
  通过共享内存来实现，应用核的内存会映射到网络核的内存地图当中。因此两都都可以访问应用核的内存。除了硬件设计之外，还使用了Interprocessor Communication (IPC)来作为双向通知接收的技术。数据的交换通过OpenAMP实现（Open Asymmetric Multi-Processing)。在Zephyr当中，集成了完整的OpenAMP库。IPC的功能在该OS中是通过库里的功能IMP(Interprocessing Mailbox)实现。
•  执行代码位置配置
  XIP(Execute in place)支持应用核心通过 高速的QSPI直接从外部FLASH上运行程序 。
• 通常有两个固件
  一个运行在网络核心，另一个运行在应用核心，在少数特例情况下，可只使用一个核心。但网络核心也可以运行完整的蓝牙应用，截止2022年7月已经可以开发beacon这样的简单应用。
• 运行Zigbee & Thread
  只是将802.15.4运行在网络核心（nrf IEEE 802.15.4:Serialzation RPMsg)，更上层的软件栈运行在运用核心上。
• 运行Zigbee | Thread, & BLE
  这里蓝牙的协议栈就只有Controller 和HCI运行在网络核心，其他部门的协议栈(zigbee, thread, ble)都是运行在运用核心上。