ros，unknown package [geometry_msgs] 问题解决

CMakeLists.txt:

1. 在 find_package中添加 geometry_msgs：                                                   

2. 在generate_messages里添加 geometry_msgs：                                                                       

3. 在catkin_package 里添加 geometry_msgs：

package.xml:

        build_expand与build_export_exppand添加  geometry_msgs：

 

 

 然后，执行catkin_make的时候，就能找到 geometry_msgs了