嵌入式主板移植Ubuntu根文件系统

广告机主板适配Linux说明

通用启动镜像说明

​ 烧写镜像分为三个部分，第一部分为Uboot引导，地址范围为镜像起始的10M空间，按照对应的SOC启动地址要求将Uboot启动文件烧写到对应的偏移地址；第二部分为Linux启动分区，起始地址为Uboot引导结束的地方，大小为40MB，格式化为FAT32文件系统，内部包含boot文件夹和extlinux文件夹，boot文件夹中包含Linux系统镜像和设备树文件，extlinux文件夹中包含启动脚本extlinux.conf，用于指定设备树文件和启动参数；第三部分为Linux根文件系统，起始地址为启动分区结束的地方，大小为镜像文件剩余空间，格式化为EXT4文件系统，内部包含根文件系统。

​ 烧写镜像可在Linux下通过dd命令烧写到SD卡或在windows下通过软件烧写到SD卡，若想烧写到EMMC中，需先用SD卡或通过NFS启动linux系统，在linux中再将烧写镜像通过dd命令烧写到EMMC中。

其他

1. 制作根文件系统

   版本	代号
   18	bionic
   20	buster
   22	jammy

   使用debootstrap下载镜像

   # 安装相关依赖
   sudo apt-get install debian-archive-keyring gcc-aarch64-linux-gnu bison flex bc build-essential libncurses* libssl-dev
   sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap
   # 下载镜像
   sudo debootstrap --arch [平台] [发行版本代号] [构建目录] [镜像地址]
     # ARM架构
     sudo qemu-debootstrap --arch armhf --variant=minbase --include=whiptail,ca-certificates,tzdata bionic ubuntu-armhf http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/
     # ARM64架构
     sudo qemu-debootstrap --arch arm64 --variant=minbase --include=whiptail,ca-certificates,tzdata bionic ubuntu-arm64 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/
   

   在服务器上挂载文件系统并进行设置，使用以下脚本

   #!/bin/bash
   # 
   function mnt() {
     echo "MOUNTING..."
     sudo mount -t proc /proc ${2}proc
     sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
     sudo mount -o bind /dev ${2}dev
     sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
     echo "CHROOT..."
     sudo chroot ${2}
     echo "Success!"
   }
   function umnt() {
     echo "UNMOUNTING"
     sudo umount ${2}proc
     sudo umount ${2}sys
     sudo umount ${2}dev/pts
     sudo umount ${2}dev
   }
   if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
   then
       mnt $1 $2
   elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
   then
       umnt $1 $2
   else
     echo ""
     echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
     echo ""
     echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
     echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
     echo ""
     echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
     echo ""
     echo 1st parameter : ${1}
     echo 2nd parameter : ${2}
   fi
   

   # 给脚本添加执行权限
   sudo chmod +x mount.sh
   # 调用脚本，使用-m选项挂载下载的根文件系统到本地Linux环境，主要根文件系统路径最后需要加“/”
   sudo ./mount.sh -m rootfs_path/
   # 进入根文件系统后，后续操作都是在根文件系统中进行
   

2. 设置更新源

   编辑/etc/apt/source.list文件，修改为以下内容

   # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   
   # 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
   deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   # deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   
   # 预发布软件源，不建议启用
   # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
   # # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
   

3. 安装软件

   apt update
   apt install sudo vim iputils-ping net-tools network-manager
   

4. 添加用户

   # 添加用户
   adduser username
   # 添加用户到sudo用户组，可以使用sudo命令
   usermod -a -G sudo username
   # 设置新增加的用户密码
   passwd username
   # 设置root密码
   passwd root
   

5. 修改/etc/resolv.conf文件

   # 删除原来的文件
   rm /etc/resolv.conf
   # 重新创建一个链接指向lib文件夹里的reslov.conf文件
   ln -s /lib/system/resolv.conf /etc/resolv.conf
   # 修改/etc/reslov.conf文件，添加一行
   nameserver 8.8.8.8
   

6. 退出和卸载根文件系统

   # 在根文件系统中使用exit命令退出到本地Linux环境
   exit
   # 在本地Linux中再调用mount.sh脚本，使用-u选项卸载掉根文件系统，注意文件路径后面要带“/”
   sudo ./mount.sh -u rootfs_path/
   

7. 挂载和卸载img文件到文件系统

   # 创建loop设备
   sudo losetup --partscan --find --show xxx.img
   # 挂载loop设置
   sudo mount /dev/loopxxpx xxx/mount_path
   # 复制根文件系统到img镜像中
   cp rootfs_path/* -rfp xxx/mount_path
   sync
   # 卸载loop设备
   sudo umount /dedv/loopxxpx
   sudo losetup -d /dev/loopxx