随笔分类 -  ego_planner代码解读

摘要：ego_planner_node.cpp 1.1 初始化节点，设置句柄，并进入初始化函数 ros::init(argc, argv, "ego_planner_node"); ros::NodeHandle nh("~"); EGOReplanFSM rebo_replan; rebo_replan 阅读全文