摘要： 位图还是比较简单的，他要解决找第一个1的问题。 比如有一个32bit的数据，0xFF00000000,从低位开始，他的第一个1是在24位，那么返回值就是24，这个机制是用在任务优先级的某些机制上的。 这个怎么实现呢，循环移位其实是很容易实现的，但是太慢，因为这个机制会经常用到，所以要搞一个简单的方式 阅读全文

摘要： 从具体的例子中来看为啥引入调度锁机制。task1和task2，都对一个全局变量进行的了操作。 如果在task1中进行临界区保护的话，那么taskDelay也不会触发任务调度，task2就永远不会得到运行。 如果不进行临界区保护的话，task2对全局变量的操作就会被覆盖。其实这个例子不太好，task1 阅读全文