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摘要：动态内存管理是ucos中相对比较简单好理解的，就拿来先写了。 如果你用"INT8U mem[8][6];"创建了一个二维数组，其实就是创建了一个内存分区(PARTITION)，其中它有8个块(block)，每个块的空间都是一样的，6个字节。ucos对内存分区进行管理，task按照内存块为单位进... 阅读全文

摘要：钩子函数都存在于os_cpu_c.c中，总共有6个。钩子函数嵌入在系统函数中，用户可以添加代码，方便调试。需要调用钩子函数的时候，需要把OS_APP_HOOKS_EN设置为1.奇怪的是我的这个工程，调用钩子函数，当创建task2的时候，系统会卡住。钩子函数出问题.rar 阅读全文

摘要：这个函数主要演示了task的删除，以及优先级的切换。可以看到优先级高的task1先运行。优先级切换后，task2的优先级高了，运行顺序反了。然后task1发起task2的删除。task2调用了删除函数后，会马上停止。task剩余的代码也得不到执行。#include "sys.h"#include "... 阅读全文

摘要：uCOS的学习，最先接触的肯定都是Task。关于task,最重要的就是理清楚几个概念。一、Task由三部分组成：1、任务控制块TCB，包含各种task相关的参数和信息。2、堆栈。在创建task的时候，会创建堆栈，存放CPU的寄存器。在任务切换的时候，会保存CPU的寄存器。3、task的代码，一般就是... 阅读全文

摘要：这里是一个最简单的DMA传输的例子。DMA包括：外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器之间的传输。传输的通道和数据流是有限定的，可查看数据手册的通道分配表格确定。具体的工程见D:\02 Learn\02 UC_OS\mypro\Lesson 23 DMA//我们采用的是存储器到外设UART1的传... 阅读全文