摘要:
转向行为已经被各种语言实现过多次了,其最底层是用向量来描述的(也是最常见的实现方式)。
概括的看,一个向量由两部分组成:一个方向和一个大小。比如,一个运动中对象的速度由它要去哪里(方向)和移动快慢(大小)两部分组成。因此,把速度看作一 个向量是最贴切不过的。加速度——任何改变对象速度的作用力——同样也是由力的方向和大小组成(另一个向量)。向量同样也可以用来描述对象间的位置关系, 其中大小代表距离,方向代表角度。
向量还可以用来表示一个角色(脸)的朝向,这种情况下就只管方向,而忽视大小,也可以说大小等于1。这样的向量叫做单位向量(unit vector)。实际上,只有一单位长度的向量,在数学运算上能起到很大的优化作用。
向量的所有这些特性对转向行为来说都很有用,因为速度,队伍方向,对象间距离,对象的朝向都会被大量的使用。
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