[Silverlight动画]转向行为 - 漫游行为

 

漫游行为就像它的名字一样，角色在场景中毫无目的的移动。这通常用来模拟巡视和觅食，也有纯粹是为了漫游而漫游的。

漫游行为在实现上不像听起来那么容易。简单的使用随机而产生的布朗运动，会让角色感觉像是一个有神经病的傻瓜。我们需要更自然更平滑的感觉。有个办法，通常 设想在角色前方有个圆，然后把圆上任意一点作为目标，每次更新都向这个随机点移动。由于目标点总是落在假象的圆上，所以转向力永远不会一下子就变化很大。

 

有几个参数可以调整出不同的漫游的风格：圆的尺寸，圆离开角色的距离，目标点的随机范围。

漫游函数：

        private double _wanderAngle = 0;
        private double _wanderDistance = 10;
        private double _wanderRadius = 5;
        private double _wanderRange = 1;
        public void wander() {
            Vector2D center = velocity.clone().normalize().multiply(_wanderDistance);
            Vector2D offset = new Vector2D(0, 0);
            offset.length = _wanderRadius;
            offset.angle = _wanderAngle;
            Random randObj = new Random();
            _wanderAngle += randObj.NextDouble() * _wanderRange - _wanderRange * 0.5;
            Vector2D force = center.add(offset);
            _steeringForce = _steeringForce.add(force);
        }

一开始先通过单位化速度确定圆的中心点位于速度向量的正前方，然后乘以漫游距离，就是圆心的所在地。接着增加另一个偏移量来确定随机点。由于该点落在圆上，所以偏移量的长度等于圆的半径，偏移量的角度等于漫游角度。而漫游角度是根据漫游范围做适当的随机调整。接着把偏移量加于中心点就得到了变化所需要的力度向量。最后把这个力度叠加到转向力度上就可以了。

测试：

<UserControl
	xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
	xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
	xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
	xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
	xmlns:local="clr-namespace:Steer" xmlns:ed="http://schemas.microsoft.com/expression/2010/drawing"
	mc:Ignorable="d"
	x:Class="Steer.WanderTest"
	d:DesignWidth="640" d:DesignHeight="480">

	<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="White">
		<local:SteeredVehicle x:Name="myWander" HorizontalAlignment="Left" Height="40" VerticalAlignment="Top" Width="40" RenderTransformOrigin="0.5,0.5">
			<ed:RegularPolygon Fill="Blue" Height="40" InnerRadius="1" PointCount="3" Stretch="Fill" Stroke="Black" UseLayoutRounding="False" Width="40" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" StrokeThickness="0">
				<ed:RegularPolygon.RenderTransform>
					<CompositeTransform Rotation="90"/>
				</ed:RegularPolygon.RenderTransform>
			</ed:RegularPolygon>
		</local:SteeredVehicle>
	</Grid>
</UserControl>

	public partial class WanderTest : UserControl
	{
		public WanderTest()
		{
			// Required to initialize variables
			InitializeComponent();
            Loaded += new RoutedEventHandler(WanderTest_Loaded);            
		}

        void WanderTest_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            myWander.position = new Vector2D(200, 200);

            CompositionTarget.Rendering += new EventHandler(CompositionTarget_Rendering);
        }

        void CompositionTarget_Rendering(object sender, EventArgs e)
        {
            myWander.wander();
            myWander.update();
        }
	}