摘要：
转化总结如下： 目标格式 源格式 string const char* char* char[] string NULL const char*=string.c_str(); const char*=string.c_str(); char*=const_cast<char*>(const cha 阅读全文
摘要：
１、旋转矩阵 注：旋转矩阵标题下涉及到的SLAM均不包含位移。 根据同一点P在不同坐标系下e(e1,e2,e3)e'(e1',e2',e3')的坐标a(a1,a2,a3)a'(a1',a2',a3')有如下等式成立： 即a = eTe'a‘,其中eTe'设为R为旋转矩阵，即a = Ra‘,由此便得到 阅读全文
摘要：
(第一段日常扯蛋，大家不要看)这几天就要回家了，osgearth暂时也不想弄了，毕竟不是几天就能弄出来的，所以打算过完年回来再弄。这几天闲着也是闲着，就掏出了之前买的算法导论看了看，把二叉搜索树实现了下。 一、算法导论中讲解 １、二叉搜索树 每个节点包含key(关键字)、left(指向左孩子)、ri 阅读全文
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（第一段日常扯蛋，大家不要看）由于我们教研室所做的RTMapper要用到GDAL，所以就打算看osgearth的源码来熟悉下GDAL库的使用，同时也了解下osgearth中关于带有高程的图像拼接。然而在编译osgearth时遇到了许多问题（头疼），osgearth有许多依赖库，根据cmake的提示， 阅读全文
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CMake中的set用于给一般变量，缓存变量，环境变量赋值。 cmake官方文档set Set赋值给一般变量(normal variables) Set赋值给一般变量(normal variables) 什么是一般变量，一般变量和代码中变量相似，仅在自身所在作用域起作用，除非后面使用PARENT_S 阅读全文
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list(LENGTH <list><output variable>) list(GET <list> <elementindex> [<element index> ...]<output variable>) list(APPEND <list><element> [<element> ... 阅读全文