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摘要： 转自 "豆子空间" 信号槽机制是Qt编程的基础。通过信号槽，能够使Qt各组件在不知道对方的情形下能够相互通讯。这就将类之间的关系做了最大程度的解耦。 槽函数和普通的C++成员函数没有很大的区别。它们也可以使virtual的；可以被重写；可以使public、protected或者private的；可以 阅读全文

摘要： "朝闻道" "Qt参考文档" "豆子空间" Qt是一个著名的C++库——或许并不能说这只是一个GUI库，因为Qt十分庞大，并不仅仅是GUI。使用Qt，在一定程序上你获得的是一个“一站式”的服务：不再需要研究STL，不再需要C++的$$，因为Qt有它自己的QString等等。或许这样说很偏激，但Qt确 阅读全文

摘要： "转自" 1. OpenGL 渲染管线 让我们先来弄清楚OpenGL中的渲染管线。管线是一个抽象的概念，之所以称之为管线是因为显卡在处理数据的时候是按照一个固定的顺序来的，而且严格按照这个顺序。就像水从一根管子的一端流到另一端，这个顺序是不能打破的。先来看看下面的图1： 图中显示了OpenGL图形管 阅读全文

摘要： Markdown 编辑器 1. "在线版编辑器 马克飞象" (推荐使用在线网页版编辑器) 2. "在线版编辑器 Madoko" 3. "离线编辑器有道云笔记 Windows系统" 4. 离线编辑器ReText Linux系统 ( sudo apt get install retext or sudo 阅读全文

摘要： chmod使用事例 数字方法 chmod R 751 [FILE] ugoa方法 chmod R u=wrx,g=rx,o=x [FILE] 说明 chmod [OPTION] [MODE] [FILE]... [OPTION]——[ cfvR] [ help] [ version] [ cfvR] 阅读全文

摘要： 阿努比斯 还与正义女神玛特（Ma’at）联系在一起。埃及人认为人死后会前往亡者之殿。 阿努比斯，是埃及神话中的亡灵的引导者和守护者，掌管和守护亡者的灵魂（为了防止亡者的灵魂受到二次伤害，而导致法老无法复活。所以古埃及人认为唯有阿努比斯的守护才可让他们的灵魂得到庇护。这也就是为什么在法老的坟墓中都可以 阅读全文

摘要： 转自 "松鼠的窝" 一、入门 阅读全文

摘要： 转化总结如下： 目标格式 源格式 string const char* char* char[] string NULL const char*=string.c_str(); const char*=string.c_str(); char*=const_cast<char*>(const cha 阅读全文

摘要： １、旋转矩阵 注：旋转矩阵标题下涉及到的SLAM均不包含位移。 根据同一点P在不同坐标系下e(e1,e2,e3)e'(e1',e2',e3')的坐标a(a1,a2,a3)a'(a1',a2',a3')有如下等式成立： 即a = eTe'a‘,其中eTe'设为R为旋转矩阵，即a = Ra‘,由此便得到 阅读全文

摘要： slam基础 阅读全文