2018年3月15日
SLAM中的变换（旋转与位移）表示方法
摘要： １、旋转矩阵 注：旋转矩阵标题下涉及到的SLAM均不包含位移。 根据同一点P在不同坐标系下e(e1,e2,e3)e'(e1',e2',e3')的坐标a(a1,a2,a3)a'(a1',a2',a3')有如下等式成立： 即a = eTe'a‘,其中eTe'设为R为旋转矩阵，即a = Ra‘,由此便得到 阅读全文
posted @ 2018-03-15 23:14 narjaja 阅读(672) 评论(0) 推荐(0) 编辑