心理史学的预测（谢顿计划）控制不了时代中的突发情况，第一基地沦陷。骡的出现只是影响因素中很简陋的一个武器，谢顿计划就被击溃了。
谢顿原始假设：
第一，在未来一千年间，人类社会并不会有基本的变化
第二，人类对各种刺激的反应是恒常不变的
其中的bug确实不少，但也维持了第一基地两千年的发展。
摘抄语录：
1. 真不幸，无知的人们常常将学术和魔术混淆不清，而爱情又好像特别需要魔术帮忙
2. 我待在宫廷中处处惹麻烦，也不能适应繁复的礼仪规范。我得罪了所有的文臣武将，但我又是深受部下爱戴的一流指挥官，所以也不能把我放逐到太空去。于是西维纳成了我的最佳归宿。这里位于边疆，是个百姓桀骜难驯、土地荒芜贫瘠的星省。它又十分遥远，远到令大家都很满意
3. 在我搜集的各种资料中，只有两件互不相干的事实是大家一致同意的，所以也就一定是真的
4. 淤滞现象首先发生在最外围。经过一段时间之后，衰微才会到达心脏地带。我所说的是表面上显而易见的衰微，而不是已经悄悄进行了十五个世纪的内在倾颓
5. 用最直接的办法，我决定亲自去探索
6. 唯有自求多福，谢顿定律方能眷顾。
时势造英雄
7. 那些古人应该活在今日，或者我该生在古代
8. 无能的叛徒其实并不危险，有才干的人却必须加以防范
9. 局势终将安定，事情总会渐渐恢复正常。然后一切又恢复原状，只是换了另外五六个人而已。
10. 只要冒险是值得的，我还是会不顾一切，我的家人也已经准备牺牲
11. 为什么一个人，白天能在充满障碍物的路上奔跑，晚上却会在家里被家具绊倒。
12. 深层的社会和经济巨流，绝非个人的力量所能主导
13. 川陀不只是一颗行星，还是银河帝国两千万个星系的心脏。它唯一的功能就是行政管理，唯一的目的就是统治帝国，唯一的产物就是法律条文
14. 假如历史的记载属实，那么令帝国瓦解的三大弊病，就是惰性、专治，以及天下的财货分配不均。
15. 历史定律和物理定律一样绝对，假如历史定律产生误差的几率较大，那只是因为历史的研究对象，也就是人类，数目并没有物理学中的原子那么多，因此个别对象的差异会产生较大的影响。
16. 即使顶着“国家利益”的神圣招牌，个人良知却不像社会良心那样容易安抚--因此他对哲学敬而远之
17. 身为国家的公仆，我必须效忠国家--而最忠诚的效忠，莫过于效忠真理。
18. 时间或空间上的距离，会放大某些事件的重要性
19. 在“我们能”和“我们会”之间，还有很大一段距离
20. 物换星移，这是真理
21. 谢顿令我们大失所望之后，我们的精神支柱便消失了。我们倚靠它那么久，肌肉都萎缩了；失去这根支柱，我们便无法站立
22. 所有的老鼠窝都唱着空城计
23. 我只有情感被定型，我的理性仍和过去一模一样。制约后的情感也许会对理性造成某方面的影响，但并非强迫性的。反之，我拜托了过去的情感羁绊，有些事反而能看得更清楚
24. 谢顿原始假设：
第一，在未来一千年间，人类社会并不会有基本的变化
第二，人类对各种刺激的反应是恒常不变的
25. 第一基地是自然科学家的世界。它将银河系濒临失传的科学集中起来，而且能够确保这些科学的复兴。然而唯独心理学家没有包括在内。
第二基地则是心灵科学家的世界，它是我们那个世界的镜像。那里的主流科学不是物理学，而是心理学。
26. 哈里·谢顿了解他的心理史学只能预测几率，无法确定任何事
27. 我知道我做得到
他知道自己在说些什么，我相信他
28. 一名大力士若能举起五百磅的重物，并不代表他喜欢永远举着不放
