因为工作调查看不懂设备树，所以先从设备树的视频开始看起。
1. 引入设备树原因：
以前在arch目录中有大量的平台文件，使用dtb省地方且便于管理。设备树是完全基于板子做成的。
2. 基础知识：
首先清楚平台文件的方式注册设备和驱动。即之前的设备和驱动学习的内容。
3. 设备树源码的编译环境
1）安装设备树编译器：$ sudo apt-get install device-tree-compiler
2）下载源码包：视频资料同目录的文件：itop4412_kernel_4_14_2_bsp-20190225.tar.gz
解压：tar -xzvf itop4412_kernel_4_14_2_bsp-20190225.tar.gz
压缩包中有编译器，或者视频资料同目录下文件：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz
3）配置编译器和环境变量
解压到目录usr/local/arm: $ tar -xzvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /usr/local/arm/
设置环境变量并更新(我写入了.bashrc中)：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin
4）....待补充。。。。
