摘要：为什么SO(2)是一个Abel群? 可以从抽象的群元角度去理解:先转-60度再转30度和先转30度再转-60度是一样的；也可以从矩阵的角度去理解:\(\left( \begin{matrix} \cos\mathrm{(}\theta )& -\sin\mathrm{(}\theta )\\ \si 阅读全文

摘要：\[ we\,\,want\,\,to\,\,prove\,\,that \\ ad\left( ab \right) -ad\left( ba \right) =ad\left( a \right) ad\left( b \right) -ad\left( b \right) ad\left( a 阅读全文