rock3a uboot Net网络功能恢复

之前跟着正点原子的Linux驱动教程学的时候发现手上的rock 3a uboot找不到网络设备。
教程中虽然有uboot网络驱动的适配方法，但是并没有涉及设备树，而rk3568的uboot已经用上设备树了，这使得教程几乎没有参考价值。
最后自己摸索着学习了uboot的驱动架构，试着修改了代码，终于成功在uboot里启用了网络功能。

（由于并没有完全弄懂架构，修改可能有不合理的地方，比较暴力，仅供参考）

1. 首先仿照rock3a内核设备树修改uboot设备树。在u-boot/arch/arm/dts/rk3568-u-boot.dtsi中：
   第237行，根据引脚图修改gmac1内phy口的复位引脚：

    snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   

   第253-257行，调整delay（具体原因不明），并且启用gmac1设备：

    tx_delay = <0x42>;
    rx_delay = <0x28>;
   
    phy-handle = <&rgmii_phy1>;
    status = "okay";
   

2. 修改makefile配置文件，在u-boot/configs/rock-3a-rk3568_defconfig中：

   第28行，修改启动等待时间，留时间让自己按Ctrl+C卡在uboot控制台：

    CONFIG_BOOTDELAY=3
   

   第87行，注释掉这一行（为什么默认会屏蔽这些属性呢）

    CONFIG_OF_SPL_REMOVE_PROPS="clock-names assigned-clocks assigned-clock-rates assigned-clock-parents"
   

   第397行，跟着gpio2增加gpio3的引用：

    &gpio3 {
    	    u-boot,dm-pre-reloc;
    };
   

3. 修改dwc_eth_qos驱动，u-boot/drivers/net/dwc_eth_qos.c：

   第1854行，修改时钟名，与设备树中gmac节点的clock names对应：

    ret = clk_get_by_name(dev, "mac_clk_rx", &eqos->clk_rx);
   

   第1858行，修改时钟名：

    ret = clk_get_by_name(dev, "mac_clk_tx", &eqos->clk_tx);
   

4. 修改pmic驱动，u-boot/drivers/power/pmic/rk8xx.c：

   取消前面配置文件中的属性屏蔽字后，pmic驱动会报错并提前终止pmic初始化流程，导致内核无法正常启动。直接注释掉相关语句，让剩余初始化继续进行：

   修改377行，注释掉378-390行：

    u32 val; // Line 377
    /* 
    phandle = dev_read_u32_default(dev, "interrupt-parent", -ENODATA);
    if (phandle == -ENODATA) {
    	printf("Read 'interrupt-parent' failed, ret=%d\n", phandle);
    	return phandle;
    }
   
    ret = dev_read_u32_array(dev, "interrupts", &interrupt, 1);
    if (ret) {
    	printf("Read 'interrupts' failed, ret=%d\n", ret);
    	return ret;
    }
     */ //Line 390
   

5. 重新编译并刷写uboot

6. 测试

   在uboot控制台中输入：

    => setenv ipaddr 192.168.3.2
    => ping 192.168.3.1
    ethernet@fe010000 Waiting for PHY auto negotiation to complete. done
    Using ethernet@fe010000 device
    host 192.168.3.1 is alive
   

成功啦~