摘要： 背景：理解roll、pitch、yaw https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/4388259.html 一.相机标定 二.solvePnP 通过solvePnP解出来的平移向量，据说是世界坐标系原点在相机坐标系的坐标，其z值即为距离。 三.世界坐标系与相机坐标 阅读全文