摘要：介绍了球面体素化的过程，包括重要的类和方法，如ConvertToSphericalVoxel和spherical_voxel_optimized，详细解释了参数及其作用。球面体素化通过将点云转换为球面坐标系，利用自适应采样权重来平衡不同纬度区域的点密度，从而有效捕捉几何特征。文中还提到C++绑定的sv.compute函数，负责体素特征的计算与填充，确保在特征计算中考虑邻近体素的信息 阅读全文

摘要：# tensorboard可视化点云 1. 用 tensorboard 自带的 add_mesh 方法：支持可视化点云和网格，参考链接： 1. [tensorflow 网站的tensorboard](https://www.tensorflow.org/graphics/tensorboard?hl 阅读全文

摘要：[官网文档](http://www.open3d.org/docs/0.6.0/python_api/open3d.geometry.voxel_down_sample.html) ![image.png|500](https://cdn.jsdelivr.net/gh/name555difficu 阅读全文