《Fundamentals of Power Electronics, 3rd Edition》第 11 章 - 第5课:Coupled Inductor 多绕组设计约束与通用 First-Pass 流程
第11章·第5课:Coupled Inductor 多绕组设计约束与通用 First-Pass 流程
对应《Fundamentals of Power Electronics, 3rd Edition》第 11 章:11.3.2 Coupled Inductor Design Constraints 与 11.3.3 First-Pass Design Procedure。
本课重点对应原书图 11.11,以及式(11.43)~式(11.57)。
目标:把第 3 课的“单绕组 \(K_g\) Method”和第 4 课的“多绕组窗口最优分配”真正合并起来,得到一套可以用于 Coupled Inductor、Flyback、SEPIC 等多绕组储能磁件 的通用第一轮设计流程。
1. 第 5 课是在解决什么问题?
前面我们已经分别解决了两个问题。
单绕组问题
第 3 课学会:
L、Imax、Bmax、Pcu
↓
Kg
↓
磁芯
↓
匝数
↓
气隙
↓
线径
多绕组窗口问题
第 4 课学会:
也就是:
多个绕组共享一个窗口时,应按照各绕组的 RMS 安匝 / 视在功率分配铜窗口,才能使低频总铜损最小。
现在要把两套理论合起来。
2. 什么是 Coupled Inductor?
Coupled Inductor:
耦合电感 / 多绕组耦合电感。
它和普通 Transformer 最大区别不是:
“有没有两个绕组”。
真正区别是:
磁化电感 \(L_M\) 是否承担电路所需的储能和滤波功能。
普通 Transformer 主要用于能量传递和变比。
Coupled Inductor 则本质上是:
多个绕组共同使用同一个储能磁场。
因此它通常:
- 具有明显磁化电流;
- 具有 DC 偏置;
- 需要气隙;
- 必须按储能型磁件处理。
3. 原书图 11.11:\(k\) 绕组 Coupled Inductor

教学重绘图,对应原书图 11.11:左侧为电路模型,右侧为磁路模型。
设计目标包括:
- 指定磁化电感:
并且是:
referred to winding 1 —— 折算到绕组 1。
- 指定各绕组匝比:
- 最大磁化电流:
对应最大工作磁通密度:
- 总铜损:
不能超过允许值。
4. 什么叫“折算到绕组 1”?
假设:
次边电流:
那么把次边电流折算到绕组 1:
也就是说,从磁动势角度:
等效为绕组 1 中:
产生的安匝。
5. 式(11.43):磁化电流由所有绕组共同决定
原书得到:
式(11.43)
也可以写成:
其中:
6. 教学图:为什么各绕组电流都要折算?

教学辅助图:所有绕组电流先按匝比折算到绕组 1,然后进行代数相加,得到磁化电流 \(i_M(t)\)。
本质来自安培定律:
如果统一除以:
就得到:
7. 为什么式(11.43)是“代数相加”?
这里的:
都有规定的参考方向。
因此某绕组实际工作时,如果电流方向与参考方向相反:
它自然会在式(11.43)中表现为减法。
所以不要把式(11.43)的“+”误解为:
所有绕组永远都让磁通往同一个方向增加。
真正应该看:
带符号的瞬时电流。
8. 从磁化电流进入磁路
原书对图 11.11(b) 的磁路求解得到:
式(11.44)
这个式子与单绕组第 1 课的:
完全对应。
区别只是:
单绕组的 \(i\) 变成了多绕组共同形成的 \(i_M\)。
9. 式(11.44)的两个基本假设
原书明确采用:
也就是:
气隙磁阻远大于磁芯磁阻。
因此总磁阻主要由气隙决定。
同时本节:
忽略 Leakage Inductance —— 漏感。
所以这里只研究:
- 主磁通;
- 磁化电感;
- 气隙;
- 铜损。
10. 最大磁化电流决定最大磁通密度
定义:
为:
在工作周期中的最大值。
当:
时:
由式(11.44)得到:
式(11.45)
11. 式(11.45)和单绕组公式有什么区别?
单绕组时:
多绕组时:
区别在于:
不能再随便拿某一个绕组的峰值电流判断饱和。
必须先求:
再找:
12. 一个非常重要的工程例子
假设:
某时刻:
则:
得到:
虽然两个绕组实际电流都不小:
但它们的安匝大部分互相抵消。
真正磁化磁芯的只有:
对应的折算磁化电流。
这就是为什么:
磁芯饱和看 \(i_M\),铜损却必须看各绕组各自的 RMS 电流。
13. 式(11.46):磁化电感
Coupled Inductor 的磁化电感:
式(11.46)
这和单绕组:
完全相同。
只不过这里统一规定:
\(L_M\) 折算到绕组 1。
14. \(L_M\) 为什么很重要?
对于 Coupled Inductor:
决定:
- 磁化电流纹波;
- 储能;
- 各输出纹波;
- Flyback 中的峰值磁化电流;
- SEPIC 中的电流动态。
所以 \(L_M\) 并不是寄生参数。
它是:
真正需要被设计出来的功能参数。
15. 现在进入铜损问题
第 4 课已经推导,最优窗口分配时:
为了和:
统一,原书定义:
16. 式(11.48):Total Referred RMS Current
原书定义:
式(11.48)
其中:
- \(I_j\):第 \(j\) 绕组 RMS 电流;
- \(\frac{n_j}{n_1}I_j\):把该绕组 RMS 电流折算到绕组 1;
- \(I_{tot}\):所有 RMS 绕组电流折算到绕组 1 后的和。
17. \(I_{tot}\) 和 \(i_M(t)\) 不是一回事
这是本课最容易混淆的地方。
磁化电流
它是:
瞬时、有符号、可以互相抵消的量。
用于求:
和:
\(I_{tot}\)
这里:
是 RMS 大小。
它用于:
铜窗口和铜损计算。
18. 教学图:两个“电流”分别管什么?

教学辅助图:\(I_{M,max}\) 控制峰值磁化和饱和,\(I_{tot}\) 控制总铜负担;二者最终都会进入 \(K_g\)。
这是 Coupled Inductor 相比单绕组设计最重要的新概念。
19. 式(11.47):最小总铜损改写
原书把第 4 课的结果写成:
式(11.47)
为什么?
因为:
所以它与式(11.34)完全等价。
20. 现在有三条核心设计约束
Coupled Inductor 的 First-Pass 设计核心就是:
磁通密度
磁化电感
总铜损
接下来和第 2 课完全一样:
消元。
21. 先从前两个公式求 \(n_1\)
将:
与:
联立。
得到:
如果 \(A_c\) 用:
这就是统一 SI 单位形式。
22. 再求气隙
同样得到:
与单绕组公式形式完全一致。
只需做替换:
L → LM
Imax → IM,max
23. 把 \(n_1\) 代入铜损
式(11.47):
代入:
得到:
式(11.49)
24. 把磁芯几何量移到左边
重新整理:
式(11.50)
左边是不是非常眼熟?
25. 又出现了同一个 \(K_g\)
因为:
所以:
式(11.51)
这意味着:
单绕组电感和多绕组 Coupled Inductor 最终竟然可以用同一个 \(K_g\) 几何指标来选磁芯。
26. 教学图:Coupled Inductor 的 \(K_g\) 是怎么来的?

教学辅助图:式(11.45)、(11.46)、(11.47)消去 \(n_1\) 和 \(\ell_g\) 后,再次得到 \(K_g\)。
27. 和单绕组 \(K_g\) 比较
单绕组:
Coupled Inductor:
这里多出了:
原因:
多绕组总铜损取决于所有绕组的 RMS 铜负担。
而:
只管:
峰值磁化 / 饱和。
28. 11.3.3:开始正式 First-Pass Procedure
原书规定以下输入量:
- 有效铜电阻率:
单位:
- 总折算 RMS 电流:
- 峰值磁化电流:
- 目标匝比:
- 磁化电感:
- 允许总铜损:
- 填充率:
- 最大工作磁通密度:
29. 磁芯几何仍然采用 cm 单位
仍然是:
所以和第 3 课一样:
要使用原书公式中的单位换算因子。
30. Step 1:Determine Core Size
原书式(11.52):
式(11.52)
然后选择:
的标准磁芯。
同时记录:
- \(A_c\);
- \(W_A\);
- MLT。
31. 铜电阻率
原书同样给出:
室温:
100 ℃:
实际功率磁件通常会升温。
因此 First-Pass 中使用:
预期工作温度下的有效电阻率
通常更合理。
32. Step 2:Determine Air Gap Length
原书式(11.53):
式(11.53)
这里:
- \(B_{max}\):T;
- \(A_c\):\(cm^2\);
- \(\ell_g\):m。
33. 为什么这里是 \(10^4\)?
统一 SI 形式:
其中:
应使用:
但是原书让你直接输入:
由于:
所以:
因此出现:
34. Step 3:Determine Winding 1 Turns
原书式(11.54):
式(11.54)
其中:
使用:
35. 为什么先设计 \(n_1\)?
因为整个理论都是:
referred to winding 1。
所以:
- \(L_M\) 折算到绕组 1;
- \(I_{M,max}\) 折算到绕组 1;
- \(I_{tot}\) 也折算到绕组 1。
于是先求:
最自然。
36. Step 4:Determine Secondary Turns
其余绕组不用重新从磁路公式计算。
直接按照指定匝比:
式(11.55)
最终实际设计时:
所有匝数都必须取整数,并重新检查实际匝比。
37. Step 5:Evaluate Window Area Fractions
第 4 课已经知道:
由于:
所以原书写成:
式(11.56)
38. Step 6:Evaluate Wire Sizes
每一个绕组可用裸铜面积:
式(11.57)
然后:
从 AWG 或公制漆包线规格中,选择裸铜面积小于或等于计算上限的标准线。
39. 教学图:窗口面积怎样落到实际线径?

教学辅助图:先用各绕组 RMS 电流得到 \(\alpha_j\),再根据每个绕组的匝数换算成实际可用导线截面积。
40. 整套多绕组 First-Pass 流程

教学辅助图:11.3.3 的完整第一轮设计流程。
可以压缩成:
波形和规格
↓
求 IM,max 与 Itot
↓
式(11.52) 选磁芯
↓
式(11.53) 算气隙
↓
式(11.54) 算 n1
↓
式(11.55) 算 n2...nk
↓
式(11.56) 分配窗口
↓
式(11.57) 选各绕组线径
41. 为什么 \(I_{M,max}\) 一定要从实际波形求?
不能直接:
把几个 RMS 电流相加,然后当成峰值磁化电流。
因为:
来自:
必须知道:
- 每个绕组的时域波形;
- 正负方向;
- 导通区间。
例如 Flyback:
- MOSFET ON 时主要原边有电流;
- MOSFET OFF 时主要次边有电流。
所以必须先从拓扑分析得到:
42. 为什么 \(I_{tot}\) 又不能用峰值代替?
因为总铜损:
取决于:
所以必须使用:
然后:
也就是说:
饱和用 peak,铜损用 RMS。
这是功率磁件设计最重要的基本习惯之一。
43. 一个教学小例子
本例只演示 \(i_M\)、\(I_{tot}\) 的区别,不代替第 6、7 课的原书完整工程例题。
设两绕组:
RMS 电流:
则:
它描述:
铜窗口负担。
44. 但瞬时磁化电流可能完全不同
某时刻如果:
则:
所以:
并不意味着:
两者根本不是同一个物理量。
45. 为什么 Coupled Inductor 的 \(K_g\) 看起来比单绕组更“复杂”?
单绕组只有一个电流:
- 它既造成磁化;
- 也造成铜损。
所以设计式只出现:
和:
多绕组磁件中:
- 峰值磁化由多个瞬时电流的安匝组合决定;
- 铜损由所有绕组 RMS 电流共同决定。
因此必须拆成:
和:
两个不同的电流指标。
46. 为什么这套方法也适用于 Flyback?
原书明确说明:
这套 Coupled Inductor 的设计结果同样适用于 Flyback 和 SEPIC transformer。
原因是 Flyback 的磁件本质上就是:
具有多个绕组的储能电感。
它存在:
- 磁化电感 \(L_M\);
- 明显储能;
- 气隙;
- 多绕组 RMS 铜损。
所以数学结构完全匹配。
47. 为什么也适用于 SEPIC?
SEPIC 中可以使用:
Coupled Inductor。
其两个电感绕组共享:
- 磁芯;
- 主磁通;
- 储能。
因此也可以:
- 求 \(L_M\);
- 求 \(I_{M,max}\);
- 求各绕组 RMS;
- 求 \(I_{tot}\);
- 用 \(K_g\) 选磁芯。
48. 这套方法没有包含哪些损耗?
原书特别提醒:
此设计流程没有考虑 Core Loss 或 Proximity Loss。
也就是说它没有直接包含:
- 磁滞损耗;
- 磁芯涡流损耗;
- Skin Effect;
- Proximity Effect。
所以:
它仍然只是 First-Pass Design。
49. 什么情况下 First-Pass 结果可能误差较大?
例如:
高频很高
甚至 MHz。
此时高频铜损可能很明显。
AC 磁通摆幅很大
比如 DCM Flyback。
磁芯损耗可能不可忽略。
多层绕组
Proximity Loss 可能使:
此时仅规定:
并不足够。
50. 为什么下一课非常重要?
本课建立的是:
通用公式和通用流程。
下一课 11.4.1 原书会把它用于:
Two-Output Forward Converter 的 Coupled Inductor。
届时会真正出现:
- 28 V / 4 A 输出;
- 12 V / 2 A 输出;
- 200 kHz;
- \(D=0.35\);
- 磁化电流纹波;
- \(K_g\);
- 实际磁芯;
- 17 匝 / 7 匝;
- AWG #21 / #24。
也就是说:
下一课要验证本课这些抽象公式到底怎样落地。
51. 本课公式总表
磁化电流
式(11.43)
磁路
式(11.44)
最大磁通密度
式(11.45)
磁化电感
式(11.46)
最优总铜损
式(11.47)
总折算 RMS 电流
式(11.48)
铜损消元结果
式(11.49)
几何约束
式(11.50)
\(K_g\) 要求
式(11.51)
实际单位下选磁芯
式(11.52)
气隙
式(11.53)
绕组 1 匝数
式(11.54)
其他绕组匝数
式(11.55)
窗口比例
式(11.56)
导线面积
式(11.57)
52. 本课英文术语表
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Coupled Inductor | 耦合电感 | 多绕组储能磁件 |
| Magnetizing Inductance | 磁化电感 | \(L_M\) |
| Magnetizing Current | 磁化电流 | \(i_M(t)\) |
| Referred to Winding 1 | 折算到绕组1 | 统一参考侧 |
| Peak Magnetizing Current | 峰值磁化电流 | \(I_{M,max}\) |
| Total Referred RMS Current | 总折算 RMS 电流 | \(I_{tot}\) |
| Turns Ratio | 匝数比 | \(n_j/n_1\) |
| Window Fraction | 窗口比例 | \(\alpha_j\) |
| Total Copper Loss | 总铜损 | \(P_{cu}\) |
| Core Geometrical Constant | 磁芯几何常数 | \(K_g\) |
| First-Pass Design | 第一轮设计 | 后续需复核 |
| Leakage Inductance | 漏感 | 本节忽略 |
| Proximity Loss | 邻近效应损耗 | 本流程未考虑 |
| Core Loss | 磁芯损耗 | 本流程未考虑 |
53. 常见错误
错误 1:直接把所有绕组峰值电流相加
错误。
磁化要按:
折算,并考虑瞬时符号。
错误 2:把 \(I_{tot}\) 当成磁化电流
错误。
是 RMS 铜损指标。
才是瞬时磁化指标。
错误 3:用某一个绕组的 RMS 电流检查饱和
错误。
饱和看:
错误 4:用峰值电流计算铜损
错误。
铜损看:
其中:
是 RMS。
错误 5:多绕组线径全部按相同大小
错误。
每个绕组:
取决于:
- \(\alpha_j\);
- \(n_j\)。
错误 6:\(K_g\) 满足就代表高频磁件已经完成
错误。
还没有考虑:
- Core Loss;
- Proximity Loss;
- 绝缘;
- 漏感;
- 温升。
54. 基础练习题
题 1
两绕组:
某时刻:
求:
题 2
两绕组 RMS:
匝比:
求:
题 3
解释为什么题 1 的 \(i_M\) 与题 2 的 \(I_{tot}\) 即使数值偶然相等,也不能认为是同一个物理量。
题 4
若:
增加 20%,其他不变。
由式(11.52),所需 \(K_g\) 增加多少倍?
题 5
若:
降低为原来的 0.8 倍,所需 \(K_g\) 变为多少?
55. 工程思考题
一个多绕组储能磁件:
- \(I_{M,max}\) 很小;
- 但多个绕组 RMS 电流很大。
问:
它是否一定可以选很小的磁芯?
不一定。
因为:
虽然磁化峰值较小有利于减少磁芯磁通要求,
但:
很大时:
窗口仍然需要容纳大量铜。
所以多绕组磁件尺寸同时受到:
- 磁芯部分;
- 窗口铜部分;
共同约束。
56. 本课总结
Coupled Inductor 设计最关键的新思想是:
把“磁化问题”和“铜损问题”用两个不同的电流指标分开处理。
饱和问题:
来自:
铜损问题:
来自:
然后两者共同进入:
最终 First-Pass 流程是:
求 IM,max
+
求 Itot
↓
Kg
↓
选磁芯
↓
气隙
↓
n1
↓
n2...nk
↓
α1...αk
↓
各绕组线径
最后记住三句话:
第一,Coupled Inductor 的峰值磁通由各绕组瞬时安匝组合形成的 \(I_{M,max}\) 决定。
第二,总低频铜损由所有绕组 RMS 电流折算得到的 \(I_{tot}\) 决定。
第三,把磁化约束、磁化电感约束和窗口铜损约束联立后,仍然可以使用同一个 \(K_g\) 来完成多绕组储能磁件的 First-Pass 设计。
下一课正式进入原书完整工程实例:
11.4.1 Coupled Inductor for a Two-Output Forward Converter
我们会按照原书给出的:
- 28 V / 4 A;
- 12 V / 2 A;
- 200 kHz;
- \(D=0.35\);
一步一步计算到:
实际磁芯、气隙、17 匝 / 7 匝以及 AWG #21 / AWG #24。
浙公网安备 33010602011771号