利用RTOS实现LED灯交替闪烁

利用RTOS实现LED灯交替闪烁

1、初始化

(1)时钟源

• 使能RCC启用外部晶振
  
  

(2)GPIO

• 使能PC0和PC1，改为上拉推挽输出，用于控制小灯
  
  

(3)RTOS

• 按照如下方式使能RTOS
  
• 选择一个空闲的计时器，作为基本时钟源
  

2、编辑进程

(1)创建进程

• 在CubeMX中创建进程
  
• 点击Add后，编辑线程名称和函数名称，完成后再点击OK按钮
  
• 此处添加2个任务
  
  

(2)写入内容

• 在RTOS环境中，任务会执行指定的Entry Function，因此我们需要在指定的进入函数处写入代码

主函数流程图：

• 在上一步中，我们指定了void led1Task(void *argument)和void led2Task(void *argument两个函数

两线程的流程图(思路)：

I led1Task

• 并行实现交替闪烁的方式是一方闪烁，一方延时，因此代码如下：

/* USER CODE END Header_led1Task */
void led1Task(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN led1Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  for(int i = 0; i < 5; i++){
//		  osDelay(200);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
		  osDelay(100);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  osDelay(100);
	  }
	  osDelay(1000);

  }
  /* USER CODE END led1Task */
}

II led2Task

• 有理可得，led2Task函数的代码如下

void led2Task(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN led2Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  osDelay(1000);
	  for(int i = 0; i < 5; i++){
		  osDelay(100);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
		  osDelay(100);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
    }
  /* USER CODE END led2Task */
}

3、实验效果

• 编译烧录后，两小灯会交替闪烁，每次闪烁五次