复刻江协旋钮控制模块

复刻江协旋钮控制模块

1、初始化硬件

OLED初始化

这里就不展开细讲了，可以看我之前的帖子

复刻江协激光触发器

旋钮初始化

使能外部中断
模式改为上拉
根据旋钮接口接上线

2、操作代码

(1) 初始化输出

定义全局变量count，并初始化值为0，表示旋钮的相对位置

/* USER CODE BEGIN 0 */
int32_t count = 0;
/* USER CODE END 0 */

在第一行，顶格位置显示字符串count:

	OLED_ShowString(1, 1, "count:");
  /* USER CODE END 2 */

在循环体内输出相对位置的值

注意：OLED_ShowNum()函数不支持输出负数，所以需要额外步骤来进行判断

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    //判断正负性
		if(count >= 0){//如果为非负数，加'+'
			OLED_ShowChar(2, 1, '+');
			OLED_ShowNum(2, 2, count, 10);
		}
		else{//如果为复数，加'-'并对相对位置的值取反
			OLED_ShowChar(2, 1, '-');
			OLED_ShowNum(2, 2, -count, 10);
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

(2) 消抖

由于旋钮在触发任意端后，会产生一个相反方向的信号，所以需要进行消抖

I 设置标识位

在stm32f1xx_it.c中设置表示状态旋钮的变量Flag，False表示在空闲状态，true表示旋钮某端已被触发

bool Flag = false;
/* USER CODE END PV */

在stm32f1xx_it.c中定义以下函数

/** @brief 翻转标识位
 *
*/
void FlagToggle(void){
	Flag = !Flag;
}
/** @brief 判断旋钮状态
 *
 *	@retval bool
*/
bool ReturnFlag(void){
	return Flag;
}
/* USER CODE END 1 */

在主循环内加上询问"是否空闲"的步骤，若处于"触发状态"，则延时0.1s，再翻转Flag的值

  while (1)
  {
		if(ReturnFlag()){
			HAL_Delay(99);
			FlagToggle();
		}

(3) 处理中断

在stm32f1xx_it.c的对用中断处理函数中添加以下内容

/******************************************************************************/
/* STM32F1xx 外设中断处理函数                                                  */
/* 在此处添加已使用外设的中断处理                                               */
/* 关于可用的外设中断名称，                                                     */
/* 请参考启动文件 (startup_stm32f1xx.s).                                       */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief 该函数处理 EXTI Line1 中断
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
  //判断中断源是否为PinA
	if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(PinA_Pin)){
		//判断此时旋钮是否处于"空闲状态"
		if(Flag == false){
			FlagToggle();//将旋钮改为"触发状态"
			Counter++;
		}		
	}
		
  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PinA_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief 该函数处理 EXTI Line2 中断
  */
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
  //判断中断源是否为PinB
	if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(PinB_Pin)){
		//判断此时旋钮是否处于"空闲状态"
		if(Flag == false){
			FlagToggle();//将旋钮改为"触发状态"
			Counter--;
		}		
	}
  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PinB_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
}