IWDG的简单应用

看门狗的简单应用

1、简介

• IWDG（Independent Watchdog）是嵌入式系统中用于监控系统运行状态并防止异常的硬件设备，其核心是一个递减计数器，当计数器减至0时触发系统复位。

2、具体操作

(1)硬件初始化

• 使能串口，用来传输设备状态
  
• 使能RCC
  
• 配置时钟频率
  
• 配置IWDG
  

• 即
• 配置按钮对应的GPIO管脚
  
  
• 在指定位置引入标准库头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

• 重定向指定端口

/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch, FILE *stream){
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 10);
	return ch;
}
/* USER CODE END 4 */

(2)操控硬件

• 在主循环外侧写入以下代码，表明单片机已复位

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("Reset\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

• 在主函数外侧写入中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	//判断中断是否由按钮产生
	if(GPIO_Pin == B1_Pin){
		HAL_Delay(512);//延迟0.513秒，触发看门狗
	}
}
/* USER CODE END 4 */

• 在主循环内写入"喂狗"操作

  while (1)
  {
	HAL_Delay(99);
	HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//刷新看门狗计数器
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

流程图

• 主程序

graph TD; begin((开始)) ---> GPIO_Init[初始化GPIO] ---> IWDG_Init[初始化独立看门狗] ---> print[打印“复位”] ---> Round[循环] ---> Delay[延时0.1秒] ---> Feed[喂狗] Feed ---> Round

• 中断

graph TD; EXTI((触发外部中断)) ---> pend{是否来自按钮} pend --> |是|Delay[延时0.513秒] ---> Out[退出中断（触发看门狗）] pend --> |否|endin[结束中断]

原理，在按按钮前，单片机会在超时前喂狗，但按按钮后会触发中断回调函数，使单片机延时0.513s，从而触发看门狗

3、最终效果

• 在最开始，单片机会向串口发送"Reset"，按下按钮后，会再发送一次"Reset"

刚启动单片机

按下按钮后

我发现每次输出都会附带一个奇怪的字符，等我研究一下怎么去掉这个bug，可以插眼等后续