EXIT（外部中断）

EXIT(外部中断)

1、简介

• 外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去

2、具体步骤(以按键点灯为例)

HAL库

(1)初始化配置

• 将按键对应的管脚设置为"外部中断上升沿模式"
• 将GPIO设置为"上拉模式"
  
• 将优先级组设置为1
  
• 配置抢占优先级为1
• 配置子抢占优先级为1
  
• 将小灯对应GPIO管脚按照如下方式配置
  

(2)控制硬件

• 在主函数的while循环内进行延时

    while (1)
    {
        HAL_Delay(500);
        /* USER CODE END WHILE */
  
        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
  

• 在主函数外部声明一个回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
//回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == B1_Pin)//检测到按键触发
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);//翻转按键信号
  }
}
/* USER CODE END 4 */

原理：当按键被触发后，会形成外部冲断，单片机会去处理回调函数（即翻转小灯处管脚信号）

LL库

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