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2017年6月13日
SLAM的现在与未来
摘要: http://geek.csdn.net/news/detail/202128作者:高翔,张涛,刘毅,颜沁睿。 编者按:本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括...
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posted @ 2017-06-13 13:25 00000000O
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