摘要: http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/10729551一 四元数Quaternion中存放了x,y,z,w四个数据成员,可以用下标来进行访问,对应的下标分别是0,1,2,3。主要介绍几个函数 根据两个向量计算出旋转量... 阅读全文
posted @ 2016-11-22 15:45 00000000O 阅读(1848) 评论(0) 推荐(0)