2016年4月14日
一些传感器相关的文章
摘要： http://stackoverflow.com/questions/7246256/gyro-sensor-drift-and-correct-angle-estimationPro Android 4.0中说陀螺仪的误差会慢慢积累，因此通与加速传感器一致使用，通过... 阅读全文
posted @ 2016-04-14 16:02 00000000O 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)
陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析
摘要： 1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境，一般使用加速度器和陀螺仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计... 阅读全文
posted @ 2016-04-14 14:57 00000000O 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0)
关于加速度计
摘要： http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.htmlhttp://wikidroid.sinaapp.com/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F... 阅读全文
posted @ 2016-04-14 14:28 00000000O 阅读(725) 评论(0) 推荐(0)