摘要：下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。它使用ODE作为物理学引擎，使用Ogre3D作为图形引擎，并且无缝集成 PlayerStage，这就意味着用于控制仿真机器人的代码就可以直接应用于实体机器人。不过，该软件仅支持Linux平台，是一款在GPL协议授权下的开源软件。Marilou (anyKode) 一款用于遵守现实世界物理规律的移动机器人、类人机器人、铰接臂（即多关节手臂）、并行机器人的建模和仿真环境。你可以利用Marilou编辑器创建复杂的物理配件用于重.. 阅读全文