01_Linux最简单驱动-helloworld

Linux最简单驱动-helloworld

驱动分为四个部分：

头文件

驱动模块的入口和出口

声明信息

功能实现

第一步，包含头文件

#include <linux/init.h> 包含宏定义的头文件

#include <linux/module.h> 包含初始化加载模块的头文件

第二步，驱动模块的入口和出口

module_init();

moudule_exit();

第三步，声明模块拥有开源许可证

MODULE_LICENSE("GPL");

第四步功能实现

static int hello_init(void)

{

printk("hello world \n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk("byb byb \n");

}

内核模块加载的时候打印hello world ，内核模块卸载的时候打印"byb byb

注意：内核打印函数不能用printf，因为内核没有办法使用C语言库。

代码

helloworld.c

#include<linux/init.h> //包含宏定义的头文件
#include<linux/module.h> //包含初始化加载模块的头文件

static int hello_init(void)
{
    /* 内核打印函数不能用printf，因为内核没有办法使用C语言库 */
    printk("hello world\n"); //内核模块加载的时候打印hello world
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("byby\n"); //内核模块卸载的时候打印"byb byb
}

module_init(hello_init); //驱动模块的入口
module_exit(hello_exit); //驱动模块的出口

MODULE_LICENSE("GPL"); //声明模块拥有开源许可证

编译驱动

第一种方法：
把驱动编译成模块，然后使用命令把驱动加载到内核里面(makefile)
第二种方法：
直接把驱动编译到内核。

我们这里使用第一种方法

编译成模块

第一步：先写一个Makefile

#生成的中间文件的名字是helloworld.o -m:把我们的驱动给编译成模块
obj-m +=helloworld.o
#内核路径
KDIR:=/home/mzx/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga 
#当前目录路径
PWD?=$(shell pwd)

all:
#make会切换到内核路径的环境,把当前路径下的代码给编译成模块-C:切换到内核路径
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules