08_任务调度

任务调度

开启任务调度器

vTaskStartScheduler()

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xPortStartScheduler()

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启动第一个任务

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prvStartFirstTask ()

image-20240322012147754

image-20240322012200029

vPortSVCHandler ()

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出栈/压栈汇编指令详解

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任务切换

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PendSV中断是如何触发的？

image-20240322012355324

查找最高优先级任务

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前导置零指令

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获取最高优先级任务的任务控制块

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PendSV中断是如何触发的？

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PendSV的任务切换操作（出栈，即恢复现场）

image-20240322012629906

PendSV的任务切换操作（入栈，即保存现场）

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posted @ 2024-03-24 18:54  爱吃冰激凌的黄某某  阅读(27)  评论(0)    收藏  举报