摘要： 早两年前写过用DMA直接驱动GPIO的文章，当时写的只是比较原理性的，没有实例。最近在用到单线总线，上了RTOS，为了提高效率，减少内核的浪费，就想到用TIMER+DMA+GPIO去输出单线总线时序。 上图是单线总线的时序，常规的方法就直接控制IO输出，电平的间隔用延时去控制，代码如下： void 阅读全文

摘要： 这样实现C++的类，可以简化代码的重复，也可以让代码结构更晰。 阅读全文

摘要： 距上次写MQTT的文章，不知不觉已经过了三个月了，本来打算写自己搭建MQTT Borker的，但这方面的资料只要一百度都有，难度也不大，又加上项目比较忙，一直没时间写文章。从上个月开始断断续续学习Node.js慢慢搭建自己的前端跟后台程序。其实在7月份的时候就接触到Node.js，之前一直都有想法来 阅读全文