彩色模板匹配测量某批彩色线材2距离尺寸

 

利用2个输入图像，黑白背光图像，彩色正光图像进行数据处理。将彩色图像输入到CogColorExtractorTool1工具，进行颜色的分离。将分离到的图像传递给Blob工具，1，用于去掉小部分斑点（可以用图像预处理代替）；2，用于获得线材的质心坐标。将质心坐标传递给Fixture用于建立坐标系。卡尺工具在该坐标系下，获得线材的头部位置，用基准线和该卡尺抓到的线的位置点计算出距离。