2019年8月29日
从socket can中断到netlink用户态内核态通信
摘要： 1. Linux中的进程间的通信机制源自于Unix平台上的进程通信机制。Unix的两大分支AT&T Unix和BSD Unix在进程通信实现机制上的各有所不同，前者形成了运行在单个计算机上的System V IPC，后者则实现了基于socket的进程间通信机制。同时linux也遵循IEEE制定的po 阅读全文
posted @ 2019-08-29 10:58 不认输的奶爸 阅读(442) 评论(0) 推荐(0)
2019年8月28日
gtest下载安装与使用
摘要： 1. gtest下载与安装 git clone https://github.com/google/googletest.git cd googletest mkdir build cmake .. make sudo make install 以上命令会将gtest编译好，并将动态链接库放在/us 阅读全文
posted @ 2019-08-28 15:27 不认输的奶爸 阅读(2056) 评论(0) 推荐(0)