2025年2月22日
【humanoid gym】关于在Issac gym里面PPO算法实现里transitions部分roll out storage的记录
摘要： 1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 在on_policy_runner.py文件夹下，初始化的地方： 然后我们寻找定义的地方，在ppo.py文件夹下： 其中参数num_transitio 阅读全文
posted @ 2025-02-22 17:57 泪水下的笑靥 阅读(452) 评论(0) 推荐(0)
【Urdf-Viz】好用的urdf visual工具！
摘要： 1. 前言 这篇博客主要用于记录如何安装urdf-viz。这个工具主要用于URDF文件的显示，比直接看URDF文件更加直接便捷！ 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 基础环境安装 可以通过以下命令快 阅读全文
posted @ 2025-02-22 10:30 泪水下的笑靥 阅读(1008) 评论(0) 推荐(0)