随笔分类 -  具身智能？

按理是归在强化学习那一类的，但其实想单独列一个专栏来专门记录关于模仿学习、机械臂这一类的具身智能有点相关的知识点
【论文系列】Diffuision Policy + RL知识点梳理 -------个人博客_ZSY_20241101
摘要：【论文系列】Diffuision Policy + RL知识点梳理 -------个人博客_ZSY_20241101Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文
posted @ 2024-11-01 22:08 泪水下的笑靥 阅读(4422) 评论(0) 推荐(0)