摘要：1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录：ROS启动初级-中级-高级 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 创建环境+话题发布接收 摘要自博客 mkdir my_ws/src cd my_ws caikin_init_workspace cd src catkin_create_p 阅读全文

摘要：1、创建工作空间workspace 其中catkin_ws后面的ws是work_space的简写，指代工作空间 <catkin_ws是你的工作空间的名字，随便取> mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace 以 阅读全文