LINUX驱动版本的hello world(转)

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终于下决心好好学习LINUX内核和驱动开发了,不怕千万人耻笑,勇敢将自己的学习过程写出来:

1、关于目录
    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录
    一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
   这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686

2、编译驱动所使用的makefile
    实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:
/lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile
    注意:M是大写的

3、网上抄录的Linux驱动Hello world的源码:
// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

4、写个makefile来编译这个驱动:(版本一,最简单的)
#下面这行是文件Makefile的内容,注意M是大写的
obj-m := hello.o

把hello.c和Makefile保存在同一目录,然后执行:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules
这样驱动就编译好了,成果是hello.ko文件。
注意:makefile一定要写成Makefile,如果写成makefile就编译不过。(折腾啊,就这一步耗了N多时间)

5、再写另一种Makefile:(版本二:最省事的)
#以下是Makefile文件的内容
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
    make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
    rm *.o *.ko

然后执行:make就编译成功了,命令行不再加参数,很省事。
注意:all: 和clean:下面的行,前面是一个TAB键

6、加载驱动:
执行
insmod ./hello.ko
屏幕上没反应。(因为我是在WINDOWS上用远程终端连上去的嘛)
OK,先让时光倒流,回到加载驱动以前,先另开一个窗口,执行:
tail -f /var/log/message
然后在原来的窗口里执行:
insmod ./hello.ko
哈哈,/var/log/message文件里面看见了盼望已久的hello world!

7、查看驱动:
lsmod   看见 hello这个驱动在其中

8、卸载驱动:
rmmod hello 
看见/var/log/message里显示了goodbye

 

附录为通过编译的helloworld程序

hello.c

01 #include <linux/init.h>
02  
03 #include <linux/module.h>
04  
05  
06  
07 static int hello_init(void)
08  
09 {
10  
11     printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");
12  
13     return 0;
14  
15 }
16  
17  
18  
19 static void hello_exit(void)
20  
21 {
22  
23     printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");
24  
25 }
26  
27  
28  
29 module_init(hello_init);
30  
31 module_exit(hello_exit);
32  
33  
34  
35 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
36  
37 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
38  
39 MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
40  
41 MODULE_ALIAS("a simplest module");

Makefile

01 KVERS = $(shell uname -r)
02  
03 # Kernel modules
04 obj-m += hello.o
05  
06 # Specify flags for the module compilation.
07 #EXTRA_CFLAGS=-g -O0
08  
09 build: kernel_modules
10  
11 kernel_modules:
12     make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
13  
14 clean:
15     make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
posted @ 2011-10-26 16:14  心随灵动  阅读(657)  评论(0编辑  收藏  举报