青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）2021-06

主题
红外遥控小风扇
器件
红外遥控器和红外接收模块各一个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块相关器件(也可
使用分立电子元器件结合面包板搭建)
要求
1.通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆
2.红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转
3.将控制小风扇旋转对于的PWM值，发送到串口监视器
4.当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对于的PWM值减5，直至停止
5.当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对于的PWM值加5，直至最大转速
6.红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于90度位置，依次反复
7.当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆
8.控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
9.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；
10.考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则:DJKS4_身份证号；
11.程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理

 

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）2021-06-方案参考