青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）2021-03

2021.03
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
一、试题说明（共1题，共100分）
主题
遥控探测机器人小车
器件：
红外遥控模块1套，LED小灯模块2个（分别为LEDA和LEDB），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）
要求
(1)现场搭建遥控探测机器人车体；
(2)通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LEDA和LEDB点亮
(3)通过红外遥控控制机器人前进，前进时LEDA点亮，LEDB熄灭；
(4)通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物8cm时停止，LEDA点亮,LEDB闪烁
(5)再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LEDA和LEDB熄灭；
(6)上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；
(7)控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(8)直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；
(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；
(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理
说明
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。
将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件
将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）2021-03 方案参考