假定目标主机的host为slave1

ssh slave1
输入密码
exit
此时需要密码才能登陆

cd
ls -la
cd .ssh
ssh-keygen -t rsa　　 +四个回车
会用rsa算法生成私钥id_rsa和公钥id_rsa.pub
ssh-copy-id slave1

再次ssh slave1
此时应该不再需要密码